现在很多扫地机器人都具有自动吸水的功能,因此内部都装有水位传感器检测水箱水位。通常是检测清水箱缺水提醒和实现污水箱满水提醒,从而实现缺水保护、防溢保护2种功能。
现在很多厂家采用非接触式的光电液位传感器检测水箱水位,对比于电容式液位传感器、浮球液位开关、探针式液位等,光电式液位传感器所收到外界的干扰因素更少,且反应灵敏、反应速度属于微秒级。且光电式液位传感器是液位检测精度、重复精度都很高。
将光电式液位装在清水箱低位,当传感器检测到水箱无水时输出信号,扫地机器人设备收到信号后提示用户加水。将传感器装在污水箱高位,当传感器检测到水位上升到设定位置时输出信号,扫地机器人收到信号后提示用户清理污水箱。
有一些更智能的洗地机液位传感器是将基站放置于固定位置,连接水管,实现自动加水、自动抽掉污水的功能。这类功能可以用多点式液位传感器实现,将一只可以检测2个液位点的光电液位传感器安装于扫地机器人上即可检测水箱高、低液位的检测。
——深圳市能点科技有限公司
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