【米尔MYD-YA15XC-T评测】+使用mjpg-streamer搭建网络摄像头

dql2016 · 发表于2021-11-19 21:34

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本帖最后由 dql2016 于 2021-11-20 16:03 编辑

0、mjpg-streamer介绍

mjpg-streamer是一款免费基于IP地址的视频流服务器，它的输入插件从摄像头读取视频数据，这个输入插件产生视频数据并将视频数据复制到内存中，它有多个输出插件将这些视频数据经过处理，其中最重要的输出插件是网站服务器插件，它将视频数据传送到用户浏览器中，mjpg-streamer的工作就是将其中的一个输入插件和多个输出插件绑定在一起，所有的工作都是通过它的各个插件完成的。mjpg-streamer各个文件如下：

(1)input_testpicture.so。这是一个图像测试插件，它将预设好的图像编译成一个头文件，可以在没有摄像头的情况下传输图像，从而方便调试程序。

(2)input_uvc.so。此文件调用USB摄像头驱动程序V4L2，从摄像头读取视频数据。

(3)input_control.so。这个文件实现对摄像头转动的控制接口。

(4)output_http.so。这是一个功能齐全的网站服务器，它不仅可以从单一文件夹中处理文件，还可以执行一定的命令，它可以从输入插件中处理一幅图像，也可以将输入插件的视频文件根据现有M-JPEG标准以HTTP视频数据服务流形式输出。

(5)output_file.so。这个插件的功能是将输入插件的JPEG图像存储到特定的文件夹下，它可以用来抓取图像。

mjpg-streamer优点是对RAM和CPU的消耗比较少，可以快速的传输jpeg流。

一、米尔SDK安装

在终端执行命令：

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. /opt/st/myir/3.1-snapshot/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

将设置好交叉编译工具链，常用的环境变量如CC。

二、libjpeg交叉编译

有些UVC摄像头只支持输出YUV原始图像，此时mjpg-streamer会将其转码为mjpeg，然后进行传输，此时会对CPU的消耗以及实时流的流畅度有影响，特别是分辨率比较大的时候。

因此mjpg-streamer 依赖 libjpeg， libjpeg下载地址：
http://www.ijg.org/

目前最新版本是v9d。libjpeg交叉编译命令：

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make clean
. /opt/st/myir/3.1-snapshot/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi
./configure --host=arm-ostl-linux-musl --prefix=$HOME/stm32mp1/build_jpegsrc.v9d
make -j6
make install

写成编译脚本：

编译成功后得到动态库：

米尔MYD-YA15XC-T内核已经配置好了UVC和USB 驱动，因此无需重新配置编译内核。

三、mjpg-streamer交叉编译

mjpeg-streamer下载

https://sourceforge.net/p/mjpg-streamer/code/HEAD/tree/

目前最新版本为r182，本次测试使用版本r63。

在ubuntu可通过2种命令下载代码：

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svn checkout svn://svn.code.sf.net/p/mjpg-streamer/code/ mjpg-streamer-code

或者

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svn checkout https://svn.code.sf.net/p/mjpg-streamer/code/ mjpg-streamer-code

在编译前需要对源码的Makefile做以下修改：
将源码的所有Makefile（包含其子目录）中的编译工具链修改为米尔开发板的编译工具链，由于在终端执行命令. /opt/st/myir/3.1-snapshot/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi会设置好交叉编译相关的环境变量，因此去掉Makefile文件中的CC 即可。

本次测试只需要 input_uvc.so 和 output_http.so，在主目录中的Makefile里面只选择这两个，其它的去掉。

插件input_uvc依赖jpeg，因此修改plugins/input_uvc/Makefile文件，指定jpeg库头文件路径：

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CFLAGS += -I$HOME/stm32mp1/build_jpegsrc.v9d/include

指定链接jpeg动态库路径：

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-ljpeg -L$HOME/stm32mp1/build_jpegsrc.v9d/lib

编译成功之后，在lib目录会生成如下输入、输出动态库文件：

在mjpg-streamer-r63目录生成mjpg-streamer可执行文件：

查看一下mjpg-streamer文件信息，ARM 32位可执行程序：

将上面生成的动态库文件都复制到lib目录：

然后将lib目录里面的文件和mjpg-streamer可执行文件一起打包为app_and_lib.tar.xz，使用SCP命令将它复制到开发板home目录：

解压：

得到如下文件，使用chmod +x mjpg-streamer命令为mjpg-streamer添加可执行权限：

四、测试

插入USB UVC摄像头，正确识别到了视频设备：

手动指定一下库路径：

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export LD_LIBRARY_PATH=./

执行下列命令启动mjpg-streamer：

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./mjpg_streamer -i "input_uvc.so -r 1920x1080" -o "output_http.so -w ./www"

如果是输出YUV格式的UVC摄像头，则执行命令：

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./mjpg_streamer -i "input_uvc.so -y -r 1920x1080" -o "output_http.so -w ./www

查看图片,在浏览器输入：
http://192.168.1.136:8080/?action=snapshot
查看视频,在浏览器输入：
http://192.168.1.136:8080/?action=stream
其中192.168.1.136为开发板IP地址。

视频和抓拍效果如下：

附录：

MJPG简介：MJPEG全名为 "Motion Joint Photographic Experts Group"，是一种视频编码格式，Motion JPEG技术常用与闭合电路的电视摄像机的模拟视频信号“翻译”成视频流，并存储在硬盘上。典型的应用如数字视频记录器等。MJPEG不像MPEG，不使用帧间编码，因此用一个非线性编辑器就很容易编辑。MJPEG的压缩算法与MPEG一脉相承，功能很强大，能发送高质图片，生成完全动画视频等；从另一个角度说，在某些条件下，MJPEG也许是效率最低的编码/解码器之一。MJPEG与MJPG的区别：mjpeg是视频，就是由系列jpg图片组成的视频。

还有一款MJPG视频流服务开源软件uStreamer：

µStreamer is a lightweight and very quick server to stream MJPG video from any V4L2 device to the net.

https://github.com/pikvm/ustreamer