9261ARM的GPIO使用问题，求教！！

jeffer317

9261ARM的GPIO使用问题，求教！！ [复制链接]

我在使用9261ARM，在WINCE6.0下编程，现在需要使用GPIO，查找到查找到atmel_gpio.h下有
#ifdef __cplusplus
extern "C" int pio_setup (const struct pio_desc *pio_desc, int nb_pio);
extern "C" void pio_set_value (unsigned pin, int value);
extern "C" int pio_get_value (unsigned pin);
#else
/* pio_device_pio_setup: Configure PIO in periph mode according to the platform informations */
extern int pio_setup (const struct pio_desc *pio_desc, int nb_pio);
extern void pio_set_value (unsigned pin, int value);
extern int pio_get_value (unsigned pin);
#endif
应该可以使用这些函数对ARM引脚进行按位操作,又查找到at91sam9261.h有引脚的定义,at91_pio.h有寄存器的定义,新建一个VS2005项目,把上述头文件都包含了,在程序中使用pio_get_value (unsigned pin)函数,编译,提示：无法解析的外部符号 pio_set_value.才发现对应函数的实现没有,那么要使用这三个函数,还必须怎么样呢?求教!!

yuyang4812

pio_set_value没有实现呀
一般情况下ap中这么做的时候需要一个lib，就是实现这几个函数的lib

narrzze

恩！应该是需要一个gpio.lib,我看别人用，好象是要包含这个，可是我没找到！只找到一个2410下的gpio.lib，应该不行吧！谁有9261的gpio.lib,给我一个好吗？呵呵~

zengmingxia

引用 2 楼 lydkk 的回复:
恩！应该是需要一个gpio.lib,我看别人用，好象是要包含这个，可是我没找到！只找到一个2410下的gpio.lib，应该不行吧！谁有9261的gpio.lib,给我一个好吗？呵呵~

估计有点悬，因为不同的线路板对应不同的gpio.lib，如果hw设计不一致，给gpio.lib也不能用

duyeqiang1215

这个gpio.lib是在ATMELBSP中实现的，操作GPIO一般是驱动中做好接口，应用程序调用的，楼主如果需要这个lib可以联系我，QQ93695712

yiyikey

我也想在应用程序中直接使用pio_set_value等函数来操作IO口，可是我添加了atmel_gpio.lib也没编译过，在我的atmel_gpio.c源文件中是实现了pio_set_value函数和pio_get_value函数，但是里面引用了两个外部数据的结构
extern T_PIO_BANK_DESCRIPTION g_PioBankDescTab[];
extern DWORD g_dwOalPioBankNumber;
然后编译的时候就出错：
atmel_gpio.lib(atmel_gpio.obj) : error LNK2001: unresolved external symbol g_dwOalPioBankNumber
atmel_gpio.lib(atmel_gpio.obj) : error LNK2001: unresolved external symbol g_PioBankDescTab

晕死，这两个数据在外面很多嵌套的头文件里面定义，难不成要把这些头文件全部加进来？请高手指点下
另外我在网上查了一下好像感觉像pio_setup、pio_set_value、pio_get_value这几个函数是在编写内置驱动程序里面能用的，在应用程序里面没查到过，为什么呢？
实在没办法，用映射寄存器的方法来操作gpio，希望大家能指点一下。

key321

引用 5 楼 th007sw 的回复:
我也想在应用程序中直接使用pio_set_value等函数来操作IO口，可是我添加了atmel_gpio.lib也没编译过，在我的atmel_gpio.c源文件中是实现了pio_set_value函数和pio_get_value函数，但是里面引用了两个外部数据的结构
extern T_PIO_BANK_DESCRIPTION g_PioBankDescTab[];
extern DWORD g_dwOalPioBankNumber;
然后编译的时候就出错：
atmel_gpio.lib(atmel_gpio.obj) : error LNK2001: unresolved external symbol g_dwOalPioBankNumber
atmel_gpio.lib(atmel_gpio.obj) : error LNK2001: unresolved external symbol g_PioBankDescTab

晕死，这两个数据在外面很多嵌套的头文件里面定义，难不成要把这些头文件全部加进来？请高手指点下
另外我在网上查了一下好像感觉像pio_setup、pio_set_value、pio_get_value这几个函数是在编写内置驱动程序里面能用的，在应用程序里面没查到过，为什么呢？
实在没办法，用映射寄存器的方法来操作gpio，希望大家能指点一下。

1. 6.0在应用程序模式下不能直接操作硬件寄存器，论坛上有人讨论过，可以搜索一下
2. 对于那种编译错误的话，只能够把它所需的头文件和lib给加全了，呵呵

bobowoya

呵呵，谢谢guopeixin的回复，这样的话我就不用再去研究这种方法了，要把相关的头文件和lib库全给加上那太费时了，就用流封装或映射寄存器的方法好了，我建议楼主考虑考虑

sunway73

引用 7 楼 th007sw 的回复:
呵呵，谢谢guopeixin的回复，这样的话我就不用再去研究这种方法了，要把相关的头文件和lib库全给加上那太费时了，就用流封装或映射寄存器的方法好了，我建议楼主考虑考虑

呵呵，是有点麻烦
如果能够改动os的话，直接如你所说的用流接口封装一下比较好，使用起来也方便，呵呵，愚见