稚晖君国庆新开源：钢铁侠的机械臂Dummy，有意思的交互、缝葡萄demo、鸿蒙……

蓝猫淘气

稚晖君国庆新开源：钢铁侠的机械臂Dummy，有意思的交互、缝葡萄demo、鸿蒙…… [复制链接]

之前给大家分享了稚晖君干货：值得细读：【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术 ，就是为制造机械臂做准备的

没想到很久未更新的稚晖君突然又更新了，更新即超干货，各种内容看的眼花撩乱，有人评论：这个设计能拆出他们整个学院的毕业设计，先分享给大家，他的开源资料还在整理中……

 

期待大家看完后不要自闭或者仅仅是膜拜，定个自己的小目标，尝试着一点点实现自己的构想，不会的地方去学习，慢慢成长~正如稚晖君视频最后所言：“……我把每个项目实现的工程，当成自己学习新知识的过程……”

 

稚晖君：“这依然是我近期做的最复杂的一个项目了，整个国庆假期都花在这个项目上了，也算是我今年给自己的生日礼物吧~ 小型的高精度6轴机械臂在市面上几乎是空白，而up又很喜欢这类小巧紧凑的设备，所以自己从头设计了一台很酷的小手子，机械臂名为Dummy。项目中使用了OpenHarmony，包括3D结构设计文档在内大部分资料会开源，不过因为资料库很庞大需要整理一阵子，开源的链接是我的GitHub仓库： https://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot ”

 

 

w494143467

大佬出品，永远精品！

annysky2012

向大佬学习