【基于NUCLEO-F746ZG电机开发应用】10.参数配置-GPIO端口配置

annysky2012

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开发板上使用的普通GPIO端口分别是4个LED，1个按键，3个U，V，W使能引脚。暂时没有使用霍尔传感器，所以省略。

1.硬件电路设计

（1）3个U，V，W使能引脚，控制L6230PD的使能脚。其中PC10控制U相，PC11控制V相，PC12控制W相。

（2）IHM07M1开发板的运行指示灯，使用的是PB2进行控制。定义为LED4。

 

（3）NUCLEO-F746开发板的指示灯LED2和LED3，分别使用的是PB7和PB14进行控制。按键是高电平输入有效，使用的是PC13进行采集输入信号。

（4）NUCLEO-F746开发板的指示灯LED1，分别使用的是PB0进行控制。

2.软件设计

普通GPIO的软件初始化配置非常简单。这一部分可以参照其他厂家，比如正点原子、野火，进行了解，不做详细赘述。

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();//使能GPIOC时钟,AHB1总线
  __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();//使能GPIOH时钟,AHB1总线
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();//使能GPIOA时钟,AHB1总线
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();//使能GPIOB时钟,AHB1总线
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();//使能GPIOD时钟,AHB1总线

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LD1_Pin|LD4_Pin|LD3_Pin|LD2_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, M1_PWM_EN_U_Pin|M1_PWM_EN_V_Pin|M1_PWM_EN_W_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : Start_Stop_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = Start_Stop_Pin;//用户按键
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;//下降沿触发中断
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;//上拉模式
  HAL_GPIO_Init(Start_Stop_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);//初始化

  /*Configure GPIO pins : LD1_Pin LD4_Pin LD3_Pin LD2_Pin */
  //LED1:绿色，PB0
  //LED2:蓝色，PB7
  //LED3:红色，PB14
  //LED4:红色，PB2,  IHM07M1开发板中
  GPIO_InitStruct.Pin = LD1_Pin|LD4_Pin|LD3_Pin|LD2_Pin;//LED灯引脚
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽输出
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;//无上拉和下拉
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;//低速模式
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);//初始化

  /*Configure GPIO pins : M1_PWM_EN_U_Pin M1_PWM_EN_V_Pin M1_PWM_EN_W_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = M1_PWM_EN_U_Pin|M1_PWM_EN_V_Pin|M1_PWM_EN_W_Pin;//U,V,W使能引脚
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推完输出
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;//下拉
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速模式
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);//初始化

}

 其中用户按键的作用是：按下电机运行，在按一下电机停机，采用输入中断方式采样信号。

Jacktang

这种电机驱动的GPIO的软件初始化配置确实不复杂

介绍的很清楚了

annysky2012

Jacktang 发表于 2021-9-30 14:07 这种电机驱动的GPIO的软件初始化配置确实不复杂 介绍的很清楚了

简单的就省略点介绍，复杂的详细点。

w494143467

哈哈，就几行代码的赶脚。

annysky2012

w494143467 发表于 2021-9-30 15:50 哈哈，就几行代码的赶脚。

GPIO很简单，感觉没有可以说的