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发表于2009-4-11 20:59 只看该作者

单片机控制舵机 [复制链接]

我参加的是瑞萨智能车比赛

设计的是寻迹智能车。现在使用的是辉盛mg996r舵机与单片机相连

想知道具体如何设计

比如如何计算PWM-CYCLE的数值

盼望各位高手指导

我也是不懂，顶一下详情回复发表于 2009-12-2 18:53

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84 帖子	0 TA的资源

发表于2009-4-12 20:03 只看该作者

没啥难度吧。1ms对应0%幅度，2ms对应100%幅度。
频率50~70Hz。如果想提高定位分辨率，可以用复合的PWM方式，
定在长的1ms高电平后面输出一个cycle为1ms的PWM，接一个定长的低电平。

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发表于2009-4-14 09:26 只看该作者

不懂帮顶

53 帖子	0 TA的资源

4楼

发表于2009-12-2 18:53 只看该作者

我也是不懂，顶一下

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单片机控制舵机问题，上位机用VB6.0设计。
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