直播回顾：如何使用英飞凌IGBT7设计高性能伺服驱动

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直播时间：8 月 24 日（周二）下午 14：00-15：30
直播主题: 如何使用英飞凌IGBT7设计高性能伺服驱动
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问答汇总：

1. 电机位置如何精准控制？主要通过软件还是硬件方式控制

A. 1、硬件层面：精准、快速的位置检测，主控CPU的性能 2、软件：控制环路足够的响应的速度 供参考。

2. 速度和位置精准控制如何协调，电机本身有惯性。

A. 电机的基本方程之一：机械方程，电磁力-负载=转动惯量*加速度，为了满足快速响应的要求，伺服电机往往做成细长的，目的就是减小转动惯量。 速度和位置的精确控制，要从位置检测、主控芯片的性能、控制环路的响应速度等着手。

3. IGBT7可以用于BLDC电机驱动么?

A. 可以的。

4. IGBT7 是技术创新，提升功率密度。想请教一下，IGBT7 是因为功率密度的提升，在大功率电机控制应用中可提高控制精度，还是因为 IGBT7 技术在于栅极开关特性更优，带来位置精度控制更优？

A. IGBT7的导通损耗明显降低，适合零压关断；同样的电机下，采用IGBT7的损耗更小，有利于提高功率密度；IGBT7的最高结温可以短时175℃，有利于提高功率密度。 这些特点非常适合伺服驱动系统的应用。

5. 这里的高开关频率（8~16K），指的是环路的频率，还是PWM的？

A. PWM的频率。

6. 英飞凌的基于IGBT7伺服驱动完整解决方案有哪些优势特点？

A. 1、IGBT7的损耗有明显降低，同样的散热可以输出更大的功率，输出同样的功率可以采用更小的散热器。 2、优化了门极参数，可以采用0V关断，简化驱动电源。 3、主控采用IFX的XMC4700/4800，系统解决方案。

7. 因为IGBT7 dv/dt可以调得更高一些，那请问一下如何在EMI干扰与高 dv/dt之间取得一个合理的平衡值，既有效控制温升，又可以不加电抗器的情况下减少对外界的干扰

A. 一个非常有意义的话题！

8. 高性能只要体现在哪些方面？

A. IGBT7的高性能主要体现在几个方面： 1、损耗明显降低，尤其是导通损耗。

9. 高性能只要体现在哪些方面？

A. 2、适合采用0V关断 3、开关速度易于调整

10. 英飞凌IGBT7设计高性能伺服驱动，在硬件上还需要人为的调整其精度吗？

A. 从硬件上，相比于IGBT4，建议调整一下驱动参数；从电压变化率、开关损耗综合评估。

11. 控制电机输出可以达到多大电流峰值？

A. 1、所选用的模块的电流 2、散热条件

12. 控制电机输出可以达到多大电流峰值？

A. 3、开关损耗 综合这几个因素决定电流输出。

13. IGBT7的工作温度的范围？

A. 最高结温可以到175℃，175℃所持续的时间建议小于20%。

14. 苏总，伺服产品IGBT的温升测试是按照多大负载测的呢？

A. 1、惯量盘负载，加减速的最大电流有效值大概19A，稳态速度运行时电流很小； 2、连续加载，驱动器的输出5.8KVA，已经比较大了。

15. 有相关的测试波形没

A. 有的 PPT里展示了du/dt

16. IGBT的温度控制，用什么的测试依据？还需要单独的温度传感器么？

A. 样机所用的模块，集成NTC，采集NTC的温度即可。

17. DEMO板子的温度的测试，采用点温计接触测试还是温度摄像？

A. 采集模块内NTC的温度。

18. 有IGBT7选型表吗？哪边下载？

A. 欢迎登录英飞凌、或者晶川电子的网站。

19. 我这边还有一个实测问题，请赵女士 帮忙解答一下。

A. 赵女士已经公布了邮箱，可以和她联系。

20. 两者实测温升差不多

A. 惯量盘负载的温升对比，和运行曲线有直接关系；视频演示，稳态运行时间比较长，如果加减速占比再大，IGBT7和IGBT4的温升相差会更大。 台架加载的温升对比，IGBT7和IGBT4最大相差19K

21. 赵工的邮箱请问下在哪儿

A. 您看编号211的问题回复

22. 散热器是同一个，驱动板也是同一块， 只是改变了门极电阻。

A. 您说的是演示样机吗？ 我稍作说明，调整驱动参数的目的：保证IGBT7和IGBT4的电压变化率一致，这样对比才更有实际意义。 散热器是一样的，驱动板调整了驱动参数。

23. IGBT7主要有哪些应用场合？

A. 电机驱动，光伏变流器和电动大巴车

24. IGBT7的最高允许结温是多少？

A. 175°，考虑20%占空比

25. IGBT7是否有在轨道交通上应用案例？

A. 目前没有

26. IGBT7可以使用的温度范围多少

A. 最高结温175°，占空比20%，其他时间150°连续运行

27. IGBT采用什么封装？尺寸大概是多少？

A. IGBT7目前的封装有单管TO-247, Easy1/2/3B, Econo2/3, EconoDUAL3, PrimePACK，电流从6A到2400A，电压等级有600、1200、1700和2300V

28. IGBT7是那一年出来的？

A. 2019年底

29. IGBT7自带门级驱动吗？

A. 不带，需要另外搭配门极驱动

30. 请问有选型软件么

A. 可以在英飞凌官网找IPOSIM软件，这是一款在线仿真软件，能够评估器件在一定工况下的损耗和结温，从而帮助选型

31. IGBT7 最高承受温度多少

A. 稳态150C，过载情况175，过载时间小于60S，占空比小于20%

32. IGBT7 的短路保护电流相对IGBT4 会下降一些，保护电路是不是相对IGBT4要求更高一些尤其是响应时间

A. 短路保护响应时间可以适当缩短一些，调整到4us差不多。可以使用退饱和保护方法来实现短路保护

33. 适用于IGBT4的短路保护电路，在直接更换 为IGBT7 时，从哪几方面再做微调会更匹配一些 IGBT7的更短一些短路电流

A. 如果采用的是退饱和检测的方法，可以降低退饱和电容，降低短路响应时间

34. IGBT7的驱动正负电压与IGBT4的相关参数是否有区别？一般死区设置多大比较合适？

A. IGBT7可以使用0V电压关断。死区时间最好基于实测数据来设定，因为IGBT的延迟时间是和电压、电流、温度以及驱动参数都有关联

35. 赵工 你的微信是多少呢？

A. 可以邮件联系jia.zhao@infineon.com

36. NTC的温度是模拟量还是数字量？

A. 模拟量

37. mpt技术原理是啥，感觉和之前产品思路不一样

A. 对，这种技术和之前的IGBT3,4,5都有很大区别，主要思想是增加了沟槽密度，把沟槽分成有源栅极、无源栅极及发射 极栅极三种，通过调整三种沟槽的比例，调节寄生电容比例

38. 赵女士，您好。150A T4与T7. kt4 150A 门极电阻，11RJ KT7 150A 门极电阻 5.5RJ 但是实测温升没有降很多。T4 ,dv/dt 都是4k左右。 T7是5K左右

A. 您好，可否邮件联系，jia.zhao@infineon.com

annysky2012

希望下次有国内厂商的