【基于NUCLEO-F746ZG电机开发应用】5.电机运行

annysky2012

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本帖最后由 annysky2012 于 2021-9-11 21:34 编辑

硬件连接完成后，在接线正确的情况下，可以通电了。

选用的是24V供电，另外为了更好的学习FOC电机控制技术，我把软件工程项目都是基于SDK5.4.6 FULL来完成的，其实使用SDK5.4.6也是可以的，也没有什么影响。

较之前内容，增加的内容如下：

（1）启动定时器7，主要目的是提供基本的定时任务。

1.打开软件MotorControl Workbench 5.4.6，电机控制运行界面按钮；

2.电机串口连接，默认波特率为115200；

3.设置电机转速，特别注意，设置转速一定要考虑电机启动时电流大的问题，所以电源功率一定要够。我使用的电机额定转速可以达到3000RPM，因为我的电源功率不足，所以只能使用500RPM运行；

4.查看状态栏是否有错误，如果有错误，点击“Fault Ack”,进行复位；

5.若没有问题，点击“Start Motor”。

6.电机运行视频：

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工作后，电机运行还算平稳，开发板的蓝色指示灯是程序运行指示灯，每间隔500ms闪烁一次。

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下期分享程序的框图构造。

Jacktang

电机启停还算平稳

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电机启停还算平稳

非常平稳，但是也有问题。低速启动不了

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感觉还不错，ST提供的电机上位机软件看着也挺舒服的！