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灯哥基于esp32的开源FOC电机驱动资料(不足百元,可自行搞DIY) [复制链接]

 

之前在网上搜罗FOC电机驱动板和资料,发现灯哥这款是感觉价格合适、相关视频教材风格也是简短、轻松一些,但是犹豫在它是基于esp32去控制的……问了2只工程师,感觉esp32搞电机控制,只能玩玩于是管仔就又又又把这个事情搁置了……上周不久讨论一个事情的时候,又想起来了,考虑到现在st缺货情况,也许esp32是未来大家会用的项目里的方案之一,你们怎么看?

 

 

​ 灯哥开源 FOC 控制器


​ 灯哥开源 FOC 控制器是一个由灯哥开源的,基于Apache 2.0 开源协议和ESP32主控芯片的低成本无刷电机双路FOC驱动控制板。双路总功率 240W,单路最大功率 120W,支持绝大部分的云台电机FOC 位置、速度、力矩开闭环控制。编码器方面,支持常见IIC和ABI、PWM制式编码器。是一个好用又便宜的双路无刷FOC驱动器。

下载了灯哥开源FOC双路无刷电机驱动资料包

Deng-s-foc-controller-main.zip (10.92 MB, 下载次数: 661)

资料包包含一下内容:

想自行下载的,可访问:
1. Github:https://github.com/ToanTech/Deng-s-foc-controller
2. Gitee国内仓库镜像快速下载:https://gitee.com/ream_d/Deng-s-foc-controller
 

 

相关视频教程解

 

P1-开源资料解说


P2-手把手教你焊接


P3-【效果演示】双电机开环速度控制

 

P4-【效果演示】双电机开环位置控制

 

P5-【效果演示】AS5600双编码器测试

 

P6-【效果演示】双电机闭环速度控制

 


P7-【效果演示】双电机闭环位置控制

 

【效果演示】一个电机作为旋钮,另外一个电机输出速度

 

【效果演示】双电机闭环位置力矩互控

 

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哪里天价, MCU 一般都只要0.4-0.5$(国外品牌), Gate driver +mosfet 低压的低到离谱;   详情 回复 发表于 2024-7-26 12:02
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沙发
 

这个不错,大家可以一起玩起来

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https://bbs.eeworld.com.cn/elecplay.html
EEWorld测评频道众多好板等你来玩,还可以来频道许愿树许愿说说你想要玩的板子,我们都在努力为大家实现!
 
 
 

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现在只有国产SOC适合DIY了,MCU都是天价。

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哪里天价, MCU 一般都只要0.4-0.5$(国外品牌), Gate driver +mosfet 低压的低到离谱;  详情 回复 发表于 2024-7-26 12:02
nmg
价格还那么夸张吗  详情 回复 发表于 2021-8-24 10:03
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要666

 
 
 

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能玩双电机开环控制,diy的成本确实不高

 

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一粒金砂(高级)

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不错不错,有空学习一下

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le062 发表于 2021-8-24 07:51 现在只有国产SOC适合DIY了,MCU都是天价。

价格还那么夸张吗

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一粒金砂(高级)

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应该没含电机的价格吧

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nmg
不包含,电机是需要自己配的  详情 回复 发表于 2021-8-24 17:24
 
 
 

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90houyidai 发表于 2021-8-24 16:30 应该没含电机的价格吧

不包含,电机是需要自己配的

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纯净的硅(初级)

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厉害了大佬

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真不错,开源精神!

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一粒金砂(高级)

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电子设计新人,来学习学习,看看大神们的思路都是怎么样的。
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纯净的硅(初级)

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le062 发表于 2021-8-24 07:51 现在只有国产SOC适合DIY了,MCU都是天价。

哪里天价, MCU 一般都只要0.4-0.5$(国外品牌), Gate driver +mosfet 低压的低到离谱;

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