【Silicon Labs 开发套件评测】+光传感与霍尔传感的检测

yin_wu_qing

【Silicon Labs 开发套件评测】+光传感与霍尔传感的检测 [复制链接]

本帖最后由 yin_wu_qing 于 2021-8-22 19:24 编辑

收到板子也有段时间了，由于最近手头的事比较多，所以只能周末补发贴子咯。前期回顾：【Silicon Labs 开发套件评测】+关于板上传感器的资料，这块开发板集成了多个传感器，此次与大伙分享一下关于环境光传感器(VEML6035)与霍尔效应传感器(Si7210)的功能检测。

威世半导体生产的环境光传感器VEML6035倡导低功耗、高灵敏度，采用IIC总线通讯，官方描述如下图所示：

根据数据手册我们可以获悉传感器的设备地址是0x29，数据手册中关于IIC接口介绍如下：

Si7210是由芯科科技(Silicon Labs)提供的霍尔传感器，其SOT-23封装的管脚定义如下：

根据数据手册我们可以获悉Si7210的设备地址有0x30, 0x31, 0x32, or 0x33，数据手册中关于IIC接口介绍如下：

VEML6035器件与霍尔传感器(Si7210)在EFM32PG22开发板上的电路连线可参考电路原理图

在“Simplicity Studio IDE”中，创建一个RTOS基本工程，接着需要安装、使能一些关于IIC接口的组件。

这里使用串口工具来打印输出传感器所采集的实时数据，因此需要加载第三方重定向的函数库

使能VEML6035与Si7210传感器

然后在工程源码中添加传感器数据处理的任务，部分代码如下：

#include <stdio.h>
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

#include "sl_i2cspm.h"
#include "em_cmu.h"
#include "sl_i2cspm_sensor_config.h"
#include "sl_veml6035.h"
#include "sl_si7210.h"

#ifndef TOOGLE_DELAY_MS
#define TOOGLE_DELAY_MS            1000
#endif

#ifndef EXAMPLE_USE_STATIC_ALLOCATION
#define EXAMPLE_USE_STATIC_ALLOCATION      0
#endif

static void Envir_Hall_test_task(void *arg);

sl_i2cspm_t *sl_i2cspm_sensor = SL_I2CSPM_SENSOR_PERIPHERAL;

void Sensor_Control_init(void)
{
  TaskHandle_t xHandle = NULL;
  BaseType_t xReturned = pdFAIL;

  static StaticTask_t xTaskBuffer;
  static StackType_t  xStack[BLINK_TASK_STACK_SIZE];

  xReturned = xTaskCreate(Envir_Hall_test_task,
                         "Envir_Hall_test task",
                         BLINK_TASK_STACK_SIZE*3,
                         ( void * ) NULL,
                         tskIDLE_PRIORITY + 3,
                         &xHandle);

  EFM_ASSERT(xReturned == pdPASS);
}

static void Envir_Hall_test_task(void *arg)
{
  const TickType_t xDelay = pdMS_TO_TICKS(TOOGLE_DELAY_MS);
  float veml_templux;
  float veml_daylux;
  float si7210_hudata;
  (void)&arg;

  sl_veml6035_init(sl_i2cspm_sensor,true);
  sl_si7210_init(sl_i2cspm_sensor);
  while(1)
    {
      sl_veml6035_get_als_lux(sl_i2cspm_sensor,&veml_templux);
      sl_veml6035_get_white_lux(sl_i2cspm_sensor,&veml_daylux);
      printf("veml_templux:%ld\r\n",(int32_t)(veml_templux*100));
      printf("veml_daylux:%ld\r\n",(int32_t)(veml_daylux*100));
      sl_si7210_measure(sl_i2cspm_sensor,10000,&si7210_hudata);
      printf("si7210_hudata:%ld\r\n",((int32_t)si7210_hudata*1000));
      vTaskDelay(xDelay);
    }
}

编译完成，将hex文件下载到开发板中，然后打开串口调试助手，用手指放在VEML6035传感器上面，使周围环境光亮度发生变化，然后用螺丝刀在Si7210传感器附近晃动，产生霍尔值很明显。