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一粒金砂(中级)

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TB67S109AFNAG-IO 测试板说明 [复制链接]

       (北京芯时代电子)

  

                     (图1

图1中 SW1设置细分,电位器调整输出电流,LED1电源指示灯,LED2报警指示灯

   逻辑控制信号:高电平大于2V,低电平小于0.8V。具体请参考芯片文档。

 信号输入端

GND :信号地输入端

VCC: 信号电源输入端(TS2用于选择部分控制信号的电源,默认连接的是板内5V)

M1励磁模式设置输入端(细分设置端DMODE0

M2励磁模式设置输入端(细分设置端DMODE1

M3励磁模式设置输入端(细分设置端DMODE2

ALE:报警输出端。(对应芯片的ALERT引脚,当芯片进入保护状态会拉低ALE)

Mo:  电角监视引脚。(对应每4个整步,Mo拉低一次)

DIR: 步进方向信号输入端。(对应芯片的CW/CCW引脚)

CLK:步进脉冲信号输入端。(一个脉冲走一步,脉冲的频率决定步进电机的速度)

EN:  使能信号输入端。(对应芯片的ENABLE引脚,低电平时关闭芯片的功率输出)

 

电机绕组连接: (注意RS的值,板是用2个0.47欧的并联,这样最大电流在3A以内。若要更大的电流,请更换RS)

A+:连接电机绕组A相。

A-:连接电机绕组A

B+:连接电机绕组B相。

B-:连接电机绕组B相。

 

步进电机绕组并无正负之分,接入驱动时注意区分绕组。另外,要改变电机的初始启动方向时,调换其中一个绕组的接线。比如把A+与A-的接线交换,即使改变电机的初始启动方向。

 

工作电压的连接:

VM: 连接直流电源正。(推荐工作电压范围9~42V)

GND:连接直流电源负。

 

 

()

可通过该电检测电(RS)与基准电压(Vref)置峰值输(置当前),如以下所述:

Iout(最大) =  Vref / 5 / RS

平均流小于,原因是IC 采用峰值电检测法。所以不要用电源端检测的电流值与设置的电流值比较。

 

芯片的VCC端是内部稳压端引出,用于外接滤波电容(0.1uF~1uF)。外部电路要用芯片的VCC供电时,建议VCC的输出电流不要超过5mA。如果外部有5V稳压电源,原则上不建议与芯片的VCC端直接连接。因为两个稳压电路输出有压差时,可能会有影响。不管芯片外围线路是否用内部VCC供电,芯片的VCC端都必须加上滤波小电容

 

关于PCB设计方面,要注意处理好大电路线路。像NFARSA采样电阻网络)、NFBRSB采样电阻网络)、A+A-B+B-这些都是大电流线路,如果需要层间切换布线的,在放置过孔时建议要多放几个,以降低布线带来的阻抗。另外,如果应用中对电机的锁相噪音有要求,要注意处理采样电阻两端的连线。测试确认,采样电阻任意一端的连线,单纯通过过孔实现层间切换走线,可以明显降低锁相噪音。芯片23262932这几个GND引脚属于功率地,要注意处理。

 

能降低锁相噪音的两种PCB处理方式,关注点是RS电阻两端的连线:

     

注意:从C5R1R2VM网络连线的处理,单纯通过过孔实现层间切换连接。

采样电阻与芯片端连线单纯通过过孔实现层间切换走线的处理

 

 

VM通过电解电容引脚切换层间走线,对锁相噪音没有改善。

 

关于步进电机的速度方面,在空载启动速度大于60转时,建议做加减速控制,以免避启动堵转或者丢步。带载的则要具体测试。加减速控制,可以避免突然启动、停止对电机和驱动部分的冲击,同时也可以带来很好的驱动效果。比如缓启、缓停。具体的可以网络搜索一下相关文档来参考。

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