[新版中科蓝讯AB32VG1 RISC-V开发板] - 4：线程版的Blink

MianQi

[新版中科蓝讯AB32VG1 RISC-V开发板] - 4：线程版的Blink [复制链接]

 

整个程序从功能上，按照逻辑顺序，分成这样几部分：

 

1、管脚相关类的声明、定义与实例化

2、定义管脚

3、定义管脚的驱动程序

4、定义线程的主体（入口）函数

5、定义线程的初始化（启动）函数

6、调用启动线程的函数

7、修改项目的入口函数（main.c）

 

首先要指出（二、中科蓝讯AB32VG1上的GPIO实践 - https://docs.qq.com/doc/DTVVWWXpLRVl6cER2?_t=1626260921919）跟实测结果不一致的地方：

pin2 ➡ 3.3v

pin1 ➡ R20（470Ω）➡ PA1

pin3 ➡ R17（1kΩ）➡ PE4

pin4 ➡ R18（470Ω）➡ PE1

 

 

 

MianQi

整个项目在创建的基础上做过改动的只有三个文件：

1、在“applications”目录下添加了“LED.c”和“LED.h”两个文件。

2、对“applications”目录下的“main.c”做了改动。

 

其中，“LED.h”实际上有效内容为空：

/*
 * Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2021-08-11     MQ       the first version
 */

 

“main.c”的内容接近为空：

/*
 * Copyright (c) 2020-2021, Bluetrum Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2020/12/10     greedyhao    The first version
 */

/**
 * Notice!
 * All functions or data that are called during an interrupt need to be in RAM.
 * You can do it the way exception_isr() does.
 */

#include <rtthread.h>
#include "board.h"

int main(void)
{
/*
    uint8_t pin = rt_pin_get("PE.1");

    rt_pin_mode(pin, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_kprintf("Hello, world\n");
*/

    while (1)
    {
/*
        rt_pin_write(pin, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_pin_write(pin, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(500);
        */
    }
}

 

MianQi

几乎全部的有效内容都在“LED.c”中：

#include "LED.h"
#include <rtthread.h>
#include "board.h"

//定义一个结构体类型
struct LED_RGB
{
    uint8_t LED_R;
    uint8_t LED_G;
    uint8_t LED_B;
};

//实例化一个结构体对象
struct LED_RGB led_rgb;


//结构体对象的初始化
void LED_RGB_Init(void){

    //将结构体对象的成员对应到管脚
    led_rgb.LED_R = rt_pin_get("PE.1");
    led_rgb.LED_G = rt_pin_get("PE.4");
    led_rgb.LED_B = rt_pin_get("PA.1");

    //设置结构体对象的成员管脚的输出方式
    rt_pin_mode(led_rgb.LED_R, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(led_rgb.LED_G, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(led_rgb.LED_B, PIN_MODE_OUTPUT);
}

//RGB三色LED各自的驱动程序
//if(toggle==1) LED亮
//if(toggle==0) LED灭

void RGB_Red(rt_bool_t toggle){
    rt_pin_write(led_rgb.LED_G, PIN_HIGH);
    rt_pin_write(led_rgb.LED_B, PIN_HIGH);

    if(toggle){
        rt_pin_write(led_rgb.LED_R, PIN_LOW);
    } else{
        rt_pin_write(led_rgb.LED_R, PIN_HIGH);
    }
}

void RGB_Green(rt_bool_t toggle){
    rt_pin_write(led_rgb.LED_R, PIN_HIGH);
    rt_pin_write(led_rgb.LED_B, PIN_HIGH);

    if(toggle){
        rt_pin_write(led_rgb.LED_G, PIN_LOW);
    } else{
        rt_pin_write(led_rgb.LED_G, PIN_HIGH);
    }
}

void RGB_Blue(rt_bool_t toggle){
    rt_pin_write(led_rgb.LED_R, PIN_HIGH);
    rt_pin_write(led_rgb.LED_G, PIN_HIGH);

    if(toggle){
        rt_pin_write(led_rgb.LED_B, PIN_LOW);
    } else{
        rt_pin_write(led_rgb.LED_B, PIN_HIGH);
    }
}

//编写线程入口函数（主程序文件）
static void led_rgb_thread_entry(void* p){
    LED_RGB_Init();

    while(1){
        RGB_Red(1);
        rt_thread_mdelay(1000);
        RGB_Red(0);
        rt_thread_mdelay(1000);
        RGB_Red(1);
        rt_thread_mdelay(1000);
        RGB_Red(0);
        rt_thread_mdelay(1000);

        RGB_Green(1);
        rt_thread_mdelay(1000);
        RGB_Green(0);
        rt_thread_mdelay(1000);
        RGB_Green(1);
        rt_thread_mdelay(1000);
        RGB_Green(0);
        rt_thread_mdelay(1000);

        RGB_Blue(1);
        rt_thread_mdelay(1000);
        RGB_Blue(0);
        rt_thread_mdelay(1000);
        RGB_Blue(1);
        rt_thread_mdelay(1000);
        RGB_Blue(0);
        rt_thread_mdelay(1000);
    }
}

//创建线程启动函数，用于启动此前创建的线程主体
static int Thread_led_rgb(void){
    rt_thread_t thread = RT_NULL;
    thread = rt_thread_create("led_rgb", led_rgb_thread_entry, RT_NULL, 512, 10, 10);

    if(thread == RT_NULL){
        rt_kprintf("Thread_led_rgb initiate ERROR");
        return RT_ERROR;
    }

    rt_thread_startup(thread);
}

//将线程的初始化加入系统初始化，启动线程
INIT_APP_EXPORT(Thread_led_rgb);

 

MianQi

演示效果：

 

soso

条理清晰，谢谢分享。

freebsder

while(1)里面可以优化一下呀，这个看着好难受。。。

MianQi

freebsder 发表于 2021-8-17 20:37 while(1)里面可以优化一下呀，这个看着好难受。。。

想延续一下汇编风格——主线程留空，任务都在分块中完成。

freebsder

MianQi 发表于 2021-8-18 10:31 想延续一下汇编风格——主线程留空，任务都在分块中完成。

哈哈，汇编，，，牛。

MianQi

之前想在沁恒的板子上尝试一下汇编，资料不全。这次，看到蓝讯的这个板子依然没有提供指令集和寄存器地址。