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发表于2021-7-16 10:24 只看该作者

GD32VF103V EVAL NucleiStudio CAN测试工程 [复制链接]

第一次接触CAN总线，本次是为了测试使用一款拆机的宝马夜视摄像头，生产厂家是Autoliv，版本是2.0，这个夜视摄像头几年前在EEVBLOG有人玩过，旧的成色好些二手价格1000元多一些，能实现320*255的分辨率，传感器是FLIR生产，效果不错。

当然本帖主要展示GD32VF103V的NucleiStudio CAN工程，不对这个摄像头过多讨论。

GD32VF103V集成了2个CAN接口，在本次测试工程中使用了CAN0，GD32VF103V EVA在使用CAN0时需要将2组跳线跳到对应的位置。

。

在代码中根据原理图中的接口进行初始化

根据官方例程，在主函数中使用按下按键来触发数据发送，我对发送函数做了封装，使用起来会方便一些。

在接收数据中断里将数据通过串口输出。

因为nuclei sdk里没有eclic_irq_enable的定义，没法开启接收中断，我将对应的函数简单复制到man.c里完成中断配置功能。

实际测试效果如下：

附上完整工程：

nv2_can.zip (11.61 MB, 下载次数: 46)

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