RSL10-002GEVB照明控制节点设计

dql2016

RSL10-002GEVB照明控制节点设计 [复制链接]

本帖最后由 dql2016 于 2021-7-12 19:37 编辑

本次项目中有一个照明控制节点，用于演示通过在RGB灯泡内集成RSL10蓝牙模块进而通过微信小程序控制。在踩了前面无数坑之后，实现各个节点的功能就变得十分简单了，为了充分利用手头资源，照明控制节点中的RGB灯泡采用涂鸦智能推出的具有arduino uno v3接口的RGB扩展板，这样就可以直接插到同样具有 arduino uno v3接口的RSL10-002GEVB开发板上，如下图所示：

涂鸦的照明开发板（PWM+I2C）可实现五路照明功能，带有暖光，冷白及 RGB 灯珠和相应的控制芯片。RGB 控制采用 SM726EB，DC-DC 降压型 I2C控制线性恒流调光芯片。冷白，暖白控制采用 SLM211A DC-DC 降压型 PWM 线性恒流调光控制芯片。原理图如下所示：

由于RSL10-002GEVB板卡上面对应的IO并不支持PWM功能，因此本次项目演示没有使用到冷白，暖白控制，使用了I2C接口控制RGB颜色。整个系统框图如下：

RSL10-002GEVB实现的主要功能是：上电后向周围广播，等待中央设备连接，连接成功后，接收中央设备下发的控制指令，进行RGB灯光颜色的调整。SM726EB这个国产芯片网上搜索不到任何资料，最后还是在github上找到了一个应该是它同系列的芯片SM16716的驱动，稍加改造，没想到驱动成功了，使用两个GPIO即IO7、IO8 模拟i2c驱动如下：

#define XLGT_03             3

void delay_us(uint32_t us)
{
	uint32_t n=15;
	while(n--);
}
void delay_ms(uint32_t ms)
{
	delay_us(1000*ms);
}

#define D_LOG_SM726EB       "SM726EB: "

struct SM726EB {
  uint8_t pin_clk;
  uint8_t pin_dat;
  uint8_t pin_sel;
  bool enabled;
} sm726eb;

void SM726EB_SendBit(uint8_t v)
{
  if(v==0)
  {
	  Sys_GPIO_Set_Low(sm726eb.pin_dat);
  }
  else
  {
	  Sys_GPIO_Set_High(sm726eb.pin_dat);
  }
  delay_us(1);
  Sys_GPIO_Set_High(sm726eb.pin_clk);
  delay_us(1);
  Sys_GPIO_Set_Low(sm726eb.pin_clk);
}

void SM726EB_SendByte(uint8_t v)
{
  uint8_t mask;
  for (mask = 0x80; mask; mask >>= 1)
  {
    SM726EB_SendBit(v & mask);
  }
}

void SM726EB_Update(uint8_t duty_r, uint8_t duty_g, uint8_t duty_b)
{
  if (sm726eb.pin_sel < 99)
  {
    bool should_enable = (duty_r | duty_g | duty_b);
    if (!sm726eb.enabled && should_enable)
    {
      sm726eb.enabled = true;
      Sys_GPIO_Set_High(sm726eb.pin_sel);
      delay_us(1000);
      SM726EB_Init();
    }
    else if (sm726eb.enabled && !should_enable)
    {
		sm726eb.enabled = false;
		Sys_GPIO_Set_Low(sm726eb.pin_sel);
    }
  }
  PRINTF("Update; rgb=%02x%02x%02x\n", duty_r, duty_g, duty_b);

  SM726EB_SendBit(1);
  SM726EB_SendByte(duty_r);
  SM726EB_SendByte(duty_g);
  SM726EB_SendByte(duty_b);

  SM726EB_SendBit(0);
  SM726EB_SendByte(0);
  SM726EB_SendByte(0);
  SM726EB_SendByte(0);
}

void SM726EB_Init(void)
{
  for (uint32_t t_init = 0; t_init < 50; ++t_init) {
    SM726EB_SendBit(0);
  }
}

void Sm16716ModuleSelected(void)
{
    sm726eb.pin_clk = 7;
    sm726eb.pin_dat = 8;
    sm726eb.pin_sel = 15;

    Sys_DIO_Config(sm726eb.pin_clk, DIO_MODE_GPIO_OUT_0);
    Sys_GPIO_Set_Low(sm726eb.pin_clk);

    Sys_DIO_Config(sm726eb.pin_dat, DIO_MODE_GPIO_OUT_0);
    Sys_GPIO_Set_Low(sm726eb.pin_dat);

    if (sm726eb.pin_sel < 99)
    {
    	Sys_DIO_Config(sm726eb.pin_sel, DIO_MODE_GPIO_OUT_0);
    	Sys_GPIO_Set_Low(sm726eb.pin_sel);
    }
    else
    {
      SM726EB_Init();
    }
}

成功驱动效果如下，可以任意控制RGB颜色显示：

RSL10-002GEVB端程序基于例程peripheral_server实现，在主循环中解析微信小程序下发的数据后驱动RGB即可。

                if (cs_env[i].rx_value_changed)
                {
                	PRINTF("[%s:%d %s]==== get data from phone start_hdl:0x%04x ====\n",__FILE__,__LINE__,__FUNCTION__,cs_env[i].start_hdl);
                	for (int j=0;j<cs_env[i].rx_len;j++)
                	{
                		PRINTF("[%s:%d %s]==== get data from phone %d:0x%02x ====\n",__FILE__,__LINE__,__FUNCTION__,j,cs_env[i].rx_value[j]);
                	}
                	 r=cs_env[i].rx_value[0]*10+cs_env[i].rx_value[1];
                	 g=cs_env[i].rx_value[2]*10+cs_env[i].rx_value[3];
                	 b=cs_env[i].rx_value[4]*10+cs_env[i].rx_value[5];
                	SM726EB_Update(r, g, b);
                	cs_env[i].rx_value_changed=false;
                }

RSL10-002GEVB端程序没有什么难度和新意，比较麻烦的是微信小程序的设计，由于是第一次接触微信小程序，很多概念都不熟悉，想搜索都不知道搜什么，微信小程序照明节点控制界面主要实现RGB拾色器，即用户选定一个颜色，及时的将它发送给RSL10-002GEVB端。

这里需要十分注意的是数据格式的问题，在微信小程序中我主要使用的是十六进制字符串：

// 显示取色器
toPick: function () {
  this.setData({
    pick: true
  })
},
//取色结果回调
pickColor(e) {
  let myrgb = e.detail.color;
  console.log('选择的颜色:'+myrgb)//rgb(100,200,210)
  //给蓝牙页面发送数据
  event.emit('LightControlSendData2Device',myrgb);
  this.setData({
    rgb: myrgb
  })
},

在蓝牙数据收发控制界面将数据发送出去：

 //灯光控制页面发来的RGB数据
    event.on('LightControlSendData2Device', this, function(data) {
      //另外一个页面传过来的data是16进制字符串形式
      console.log("要发送给蓝牙设备的数据:"+data);
      var a=data;
      var b = a.indexOf("(")
      var c = a.indexOf(")")
      var d = a.substring(c,b+1)//100,200,230
      var e=d.substring(0,d.indexOf(","));
      console.log("分词R:"+parseInt(e,10))
      var f=d.substring(d.indexOf(",")+1,d.lastIndexOf(",")+1);
      console.log("分词G:"+parseInt(f,10))
      var g=d.substring(d.length,d.lastIndexOf(",")+1);
      console.log("分词B:"+parseInt(g,10))
      var myrgb=this.myStringToHex(parseInt(e,10).toString(16))+this.myStringToHex(parseInt(f,10).toString(16))+this.myStringToHex(parseInt(g,10).toString(16));
      console.log("myrgb:"+myrgb)

      //var buffer = new ArrayBuffer(5)
      
      //var dataView = new Uint8Array(buffer)
      var buffer=that.stringToBytes(myrgb);
      wx.writeBLECharacteristicValue({
        deviceId: app.globalData._deviceId,//蓝牙设备 id
        serviceId: app.globalData._serviceId,//蓝牙特征值对应服务的 uuid
        characteristicId: app.globalData._writeCharacteristicId,//蓝牙特征值的 uuid
        value: buffer,//ArrayBuffer	蓝牙设备特征值对应的二进制值
        success: function (res) {//接口调用成功的回调函数
          console.log('发送成功')
        },
        fail: function(res) {//接口调用失败的回调函数
          //发送蓝牙数据失败
          console.log('发送失败')
         }
      }
    )
    })
  },

主界面有2个小按钮用于单独控制某个灯，一个灯泡图标按钮用于控制所有灯，在实际中可以模拟控制单路和多路的效果。

主界面如下：

开启的效果：

最后来看看测试视频吧：

总结：其实如前面的帖子所述，实现了微信小程序和RSL10之间的蓝牙数据双向收发，其它的几乎所有功能就是在这个的基础上的包装了。

Jacktang

比较奇怪为什么RSL10-002GEVB板卡上面对应的IO并不支持PWM功能，和其他的单片机还是有所不同的

楼主的I2C接口控制RGB颜色效果还是可以的

dql2016

Jacktang 发表于 2021-7-12 21:13 比较奇怪为什么RSL10-002GEVB板卡上面对应的IO并不支持PWM功能，和其他的单片机还是有所不同的楼主的I2 ...

RSL10管脚资源确实紧张

w494143467

感觉还不错，着调光效果也好，弄个动态颜色变化就很炫了！

dql2016

w494143467 发表于 2021-7-13 09:08 感觉还不错，着调光效果也好，弄个动态颜色变化就很炫了！

这个想法不错，adc接个模拟mic，内置dsp做fft算法,可玩性很高

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