6067|3

13

帖子

0

TA的资源

一粒金砂(中级)

楼主
 

带双霍尔的两个或多个直流有刷电机同步工作问题 [复制链接]

现在有两个或多个电机,每个电机带丝杆伸出跟收回,但是每次伸出或收回随机停下来,大家的位置都是相同的,电机都是带双霍尔,每个电机的速度跟位置可以通过霍尔读到,但是要每个电机进出停下来的位置都相同不知道怎么处理?现在了解到的都是单电机的位置环+速度环,但是这样对于两个电机负载不同的情况下,如果各管各的运行肯定长时间运行全不同步。如果把每个电机关联起来又不知道怎么做?请教各位大神给个方法,谢谢!

此帖出自电机控制论坛

最新回复

两个电机分别PID 速度同步  详情 回复 发表于 2021-11-20 14:47
点赞(1) 关注
 
 

回复
举报

144

帖子

0

TA的资源

版主

沙发
 

看你的说明,只需要位置同步即可。

个人建议,采用主从位置同步。两个电机的位置角度按照预设的曲线一一对应即可。

这里位置传感器(霍尔)采用绝对值式的话,角度同步即可;假如是增量式,最好增加一个原点传感器,开机时两台电机原点对应上去。

此帖出自电机控制论坛

点评

谢谢您的回复,这里还有个条件没有说明,两个电机要同步也要恒速的,再额定负载之内两个电机任何一个电机加负载,加速都要平衡,最后到一个恒速的状态,再同步上下。  详情 回复 发表于 2021-7-13 15:40
 
 
 

回复

13

帖子

0

TA的资源

一粒金砂(中级)

板凳
 
superstar_gu 发表于 2021-7-9 17:32 看你的说明,只需要位置同步即可。 个人建议,采用主从位置同步。两个电机的位置角度按照预设的曲线一一 ...

谢谢您的回复,这里还有个条件没有说明,两个电机要同步也要恒速的,再额定负载之内两个电机任何一个电机加负载,加速都要平衡,最后到一个恒速的状态,再同步上下。

此帖出自电机控制论坛
 
 
 

回复

33

帖子

0

TA的资源

一粒金砂(中级)

4
 
两个电机分别PID 速度同步
此帖出自电机控制论坛
 
 
 

回复
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

查找数据手册?

EEWorld Datasheet 技术支持

相关文章 更多>>
关闭
站长推荐上一条 1/9 下一条

 
EEWorld订阅号

 
EEWorld服务号

 
汽车开发圈

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版

站点相关: 国产芯 安防电子 汽车电子 手机便携 工业控制 家用电子 医疗电子 测试测量 网络通信 物联网

北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
快速回复 返回顶部 返回列表