TMS320C6678 ZYNQ 双核ARM通信案例开发手册之matrix_multiply案例

别打牛牛

TMS320C6678 ZYNQ 双核ARM通信案例开发手册之matrix_multiply案例 [复制链接]

目 录

2 matrix_multiply案例

2.1 案例功能

2.2 操作说明

2.3 关键代码

2.3.1 linux_demo代码说明

2.3.2 freertos_demo代码说明

2.3.3 baremetal_demo代码说明

3 内存分配说明

4 案例编译说明

4.1 CPU0应用程序编译

4.2 CPU1裸机与FreeRTOS程序编译

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前  言

本文主要介绍ZYNQ基于OpenAMP框架的双核ARM通信案例的使用说明，CPU0(Master)运行Linux系统，CPU1(Remote)运行裸机或FreeRTOS程序。CPU0使用remoteproc加载CPU1程序，并对CPU1进行配置。

 

 图 1

 

matrix_multiply案例开发手册是基于创龙科技 TI TMS320C6678 + Xilinx Zynq-7045的高速多路高清视频采集处理平台，采用DSP+FPGA+ARM架构。

 

​SOM-TL6678ZH核心板正面图 

​SOM-TL6678ZH核心板背面图

 

TL6678ZH-EVM评估板资源图1

 ​TL6678ZH-EVM评估板资源图2

表 1

 

1 matrix_multiply案例

1 案例功能

案例功能：CPU0随机生成两个矩阵并使用RPMsg向CPU1发送数据，CPU1接收到数据后进行矩阵乘法运算，再使用RPMsg向CPU0回传运算结果，然后CPU0通过串口终端输出运算结果。

2 操作说明

将CPU1裸机或FreeRTOS可执行文件复制到评估板文件系统“/lib/firmware/”目录下，并执行如下命令加载CPU1程序。

Target# echo matrix_multiply.elf > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/firmware

Target# echo start > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state

 

 图 29

 

执行如下命令加载RPMsg驱动，并在“/dev/”目录下生成RPMsg设备节点。

Target# modprobe rpmsg_user_dev_driver

 

图 30

将CPU0应用程序可执行文件复制到评估板文件系统，并执行如下命令通过RPMsg与CPU1进行通信。

Target# ./mat_mul_demo

 

图 31

输入1，并按回车键进行测试。

 

图 32

 输入2，并按回车键退出测试。

 

图 33

 

执行如下命令，停止CPU1程序。

Target# echo stop > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state

 

图 34

 

3 关键代码

由于本案例大部分代码与echo_test案例基本一致，因此代码说明可参考echo_test案例代关键代码章节，下面对部分代码进行补充说明。

2.3.1 linux_demo代码说明

（1） 打开RPMsg驱动设备节点，创建ui_thread_entry、compute_thread_entry线程。

 

图 35

2.3.2 freertos_demo代码说明

（1） 在app()中进行矩阵乘法运算，并向CPU0回传运算结果。

 

图 36

3.3 baremetal_demo代码说明

（1） 在数据读取函数rpmsg_read_cb()中，对从CPU0接收到的数据进行判断，并进行不同处理（关机或回传数据），实现通信和生命周期管理。

 

图 37

3.4内存分配说明

PS端DDR容量为1GByte，内存地址分配如下：

 

 表 2

如需修改CPU1程序(OpenAMP-remote app)内存地址空间范围，可通过更改设备树文件、资源表rsc_table.c及链接文件lscript.ld对内存地址空间进行重新分配。三者需同步修改并保持一致，以确保固件程序链接地址与设备树配置的elf_ddr_0对应。所使用的资源（内存和virtio设备资源）不能超出设备树文件配置的内存范围。TL6678ZH-EVM评估板使用的设备树文件为tl6678zh-evm.dts，该设备树文件会调用tlz7x-easyevm.dts，因此实际需修改的文件为tlz7x-easyevm.dts。

 

图 38 设备树文件tlz7x-easyevm.dts配置

图 39 设备树文件tlz7x-easyevm.dts配置 

图 40 CPU1程序资源表rsc_table.c配置 

图 41 CPU1程序链接文件lscript.ld配置 

 

案例编译说明

4.1 CPU0应用程序编译

请参考“ZYNQ Linux开发环境搭建”文档配置好交叉编译工具链，并将CPU0应用程序源码目录拷贝至Ubuntu，然后在源码目录下执行如下命令进行编译。

Host# make CC=arm-linux-gnueabihf-gcc

  

图 42

 

由于matrix_multiply案例使用线程相关函数，编译时需增加-pthread编译选项。

Host# make CC=arm-linux-gnueabihf-gcc CFLAGS=-pthread

  

图 43

 

4 .2 CPU1裸机与FreeRTOS程序编译

请参考“ZYNQ PS端裸机与FreeRTOS案例开发手册”进行工程编译。由于案例路径发生改变后会无法识别到BSP源文件，编译前请参考如下操作更新BSP源文件。

双击案例xxx_bsp目录下的system.mss，在弹出的界面点击“Re-generate BSP Source”。

 

图 44

 

点击Yes重新更新BSP源文件后，即可正常编译。

 

图 45

图 46

 补充说明

案例工程默认已增加“-DUSE_AMP=1”编译选项。增加此编译选项后，仅允许CPU0对GIC、L2等共享资源初始化。

如新建工程，可参考如下方法进行设置。

(1) 右击BSP包，点击Board Support Package Settings。

 

 图 47

 

(2) 点击“ps7_cortexa9_1 -> extra_compiler_flags”，增加“-DUSE_AMP=1”编译选项。

 

图 48

 

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