ART-Pi评测 串口收发功能及数据帧识别

BinWin

ART-Pi评测 串口收发功能及数据帧识别 [复制链接]

 

       按照计划，这次改配置一下串口了。打开CubeMX的工程文件，根据原理图选择输出到调试器的串口号，应该是UART4 ，这样的好处是对照上位机收发方便，无需另外使用USB转串口的线材。如下图配置

       记得开启中断，生成代码后更新一下MDK编辑器就好。然后初始化代码中已经有了UART4的基础配置，这里除了开始接受中断，另外加上空闲中断，以便使用IDLE来做简单的帧识别，也就是能够简单的做到不定长度的帧结构处理。HAL库封装的函数也是用起来比较方便的，在串口初始化的用户代码空间内添加两行

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__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart4,UART_IT_RXNE);
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart4,UART_IT_IDLE);

然后就可以写中断服务函数里的处理代码了，这里还是优先测试收发，所以收到的内容再原样发出去，代码如下：

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void UART4_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN UART4_IRQn 0 */
	static uint8_t RecvBuffer[32], BufferSize;
  /* USER CODE END UART4_IRQn 0 */
  //HAL_UART_IRQHandler(&huart4);
  /* USER CODE BEGIN UART4_IRQn 1 */
	if(RESET != __HAL_UART_GET_FLAG(&huart4,UART_FLAG_RXNE)){	
		
		RecvBuffer[BufferSize++] = UART4->RDR;	
	}
	
	if(RESET != __HAL_UART_GET_FLAG(&huart4,UART_FLAG_IDLE)){
		
		__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart4);
		
		HAL_UART_Transmit(&huart4,RecvBuffer,BufferSize,0xff);
		BufferSize = 0;
	}

  /* USER CODE END UART4_IRQn 1 */
}

可以使用库中原有的HAL_UART_IRQHandler(&huart4);函数，然后重写回调函数，也可以按照我这样的直接粗暴，当然这里用寄存器写是最好不过了。

以上内容做好，就可以用PC上位机来测试一下了，事实与预期一致，收发完全吻合

以上是空闲中断作为不定长度帧的识别方式，但这种方式也并不完美，要根据实际应用来选择，不完美的地方我记得ST有篇官文应用笔记说明过，可以再找出来看看。补充另一种方式，按字节识别的方法，可用于帧结构明确的情况的下的处理。代码结构如下：

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if(RESET != __HAL_UART_GET_FLAG(&huart4,UART_FLAG_RXNE)){
		
		Recv = UART4->RDR;
		
		switch(status){
			
			case 0:

					
				status = 1;
				
				break;
				
			case 1:
				status = 2;
			
			case 2:
				
				RecvBuf[++count] = Recv;
							
				//帧结构完整
				{
					status =0;
					count  = 0;
				}
				
				break;
			
				
			default:break;
				
		}
}

串口处理就到这里，基于ST的便捷工具和arm MDK的强大环境，使得开发过程越来越省心，不得不提一下，厂家的板卡也设计的很实在，板载调试器，完美治愈了我这种不喜欢扯很多线的臭毛病。

Jacktang

事实与预期一致

不只是ST的便捷工具和arm MDK的强大环境确实很便捷

是楼主技术高

 

BinWin

Jacktang 发表于 2021-6-13 10:58 事实与预期一致 不只是ST的便捷工具和arm MDK的强大环境确实很便捷 是楼主技术高  

着实过奖

freebsder

谢谢分享，期待后续！