【BearPi-HM Nano，玩转鸿蒙“碰一碰”】Part4：OLED与UDP的结合！

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1.介绍

上一篇我们写了OLED的驱动，也说好了这一篇写UDP与电脑通信，然后显示从电脑下发过来的信息，其实比较容易的，因为有LiteOS，采用消息队列让两个线程之间进行通信，将UDP收到的数据发送给OLED的线程，然后显示出来就可以了。

2.设计

首先开启UDP的例程【D3_iot_udp_client】，在这个例程上添加一个发送消息的机制就可以了，消息在OLED中创建，这里只需要引入即可，然后在接收到数据的时候发送就可以了。

typedef struct
{
  //object data type
  char *Buf;
  
  uint8_t Idx;
} MSGQUEUE_OBJ_t;

MSGQUEUE_OBJ_t msg;

//message queue id
extern osMessageQueueId_t mid_MsgQueue; 

//总计发送 count 次数据
    while (1)
    {
        bzero(recvBuf, sizeof(recvBuf));

        //发送数据到服务远端
        sendto(sock_fd, send_data, strlen(send_data), 0, (struct sockaddr *)&send_addr, addr_length);

        //线程休眠一段时间
        sleep(10);

        //接收服务端返回的字符串
        recvfrom(sock_fd, recvBuf, sizeof(recvBuf), 0, (struct sockaddr *)&send_addr, &addr_length);
        printf("%s:%d=>%s\n", inet_ntoa(send_addr.sin_addr), ntohs(send_addr.sin_port), recvBuf);
        //给消息队列赋值
        memset(message_buf, 0, sizeof(message_buf));
        memcpy(message_buf, recvBuf, strlen(recvBuf));
        msg.Buf = message_buf;
        msg.Idx = 0U;
        osMessageQueuePut(mid_MsgQueue, &msg, 0U, 0U);
    }

这里重新创建了一个数组，测试的时候直接用【recvBuf】是传出一个空数组，所以额外添加了一个数组【message_buf】，这里算是一个坑。

然后再开始编写OLED部分，由于OLED部分接口基本都有了，只要直接调用一下就可以了。

typedef struct
{
  //object data type
  char *Buf;
  uint8_t Idx;
} MSGQUEUE_OBJ_t;

MSGQUEUE_OBJ_t msg1;

osMessageQueueId_t mid_MsgQueue; 

    //创建消息
    mid_MsgQueue = osMessageQueueNew(MSGQUEUE_OBJECTS, 100, NULL);
    if (mid_MsgQueue == NULL)
    {
        printf("Falied to create Message Queue!\n");
    }

    //task cycle
    while(1)
    {
        //wait message queue
        //printf("wait...\n");
        usleep(1000000);

        status = osMessageQueueGet(mid_MsgQueue, &msg1, NULL, 0U);
        if (status == osOK)
        {
            printf("rec:%s\n", msg1.Buf);
            OLED_ShowString(0, 4, (uint8_t *)msg1.Buf, 16);
        }
    }

这里只把主要代码帖出来，最后会把源码分享出来，大家有兴趣的去下载就好了。这里呢，就是一直接收消息队列，等待就可以了，为什么需要【sleep(1000000)】主要是我遇到一个BUG，没有这个sleep的话，UDP似乎是不工作的。把他加上就正常了，具体原因没有去找，有兴趣的童鞋可以去找一下，我这边就不去找原因了。

最后下载到板子上，然后打开【TCP/UDP Socket 调试助手】，选择【UDP Server】设置端口号为【8888】。

图1

按下开发板的复位键，串口打印如下内容。

图2

等到调试助手收到下面这条指令，说明UDP连接成功，并发送了一条消息。

图3

最后测试一下，发送【123456】和【wangerxiao】显示接收正常。

图4

OLED显示最后一次接收到的内容。

图5

3.总结

那么这次的Demo就到这了，后续要是还有时间测评小熊派的话会继续给大家分享好玩的东西，公司可能也要引入【HarmonyOS】系统做项目，到时候也会分享一些HarmonyOS的经验的！

源码分享： udp_oled.zip (16.75 KB, 下载次数: 12)

最后晒一下粘人的小妖精，陪伴写测评的我~

Jacktang

看来，小熊派还是挺好玩的

已经下载了楼主的源码了

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Jacktang 发表于 2021-6-13 11:47 看来，小熊派还是挺好玩的已经下载了楼主的源码了

主要产家封装的好，添加功能方便

freebsder

很详细，能撸猫的都是有女朋友的。

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