28379电机控制

Albert_Ou

28379电机控制 [复制链接]

大家好，我在用TI 28379launchpad+ 8305驱动板实现PMSM的FOC控制

我之前用了杰美康的60w小电机，这个电机我成功跑起来了，程序用的是simulink转的c-code，调用ccs烧录，这都不影响；

但是，我换了一个电机，功率更大了，参数也不一样，比如编码器变成了2500线，这些我都在新的模型里改了，可是就是不能正常跑起来

我之前觉得是PI参数的问题，于是调节了PI参数，电机要么直接不转，发出嗞嗞的声音，同时，q轴电流迅速增加至Imax，单相电流好像也变大了；

最成功的一次是电机剧烈振动，速度在+/-300RPM左右高频波动，但是也没有转，这是为什么？

 

我看三环控制的程序好像也没问题，不然为什么那个小电机可以跑，如果是参数的问题，所有的参数我都改了过来啊，直接影响三环控制的似乎也只有电机极对数，编码器线数。程序和硬件都保持一致，为什么新电机就跑不起来呢？

 

求解！万分感谢

bqgup

驱动波形的频率对不同电机的作用是不用的，看一下电机的工作频率

Jacktang

有可能是电机的功率和控制的不配套，驱动波形的频率的因素大一些

Albert_Ou

bqgup 发表于 2021-5-31 21:27 驱动波形的频率对不同电机的作用是不用的，看一下电机的工作频率

请问，如何得到电机的工作频率？电机的说明书上是没有这个的

Albert_Ou

Jacktang 发表于 2021-5-31 22:10 有可能是电机的功率和控制的不配套，驱动波形的频率的因素大一些

第一个原因应该不至于，有见到过几乎相同功率的电机用这一套东西驱动的，驱动波形的频率应该如何理解？不同电机驱动波形的频率不一样吗？

Gen_X

速度环增益过大，很多参考程序都有这个问题。要根据你系统的惯量评估速度环和力矩环的增益，

不是随便给个值就能启动。

Albert_Ou

Gen_X 发表于 2021-6-1 11:37 速度环增益过大，很多参考程序都有这个问题。要根据你系统的惯量评估速度环和力矩环的增益， 不是随便给 ...

请问这应该怎么调呢，有什么资料可以参考的吗，您说得对，有很多参考程序都是模糊地给一个控制增益，换一个电机就不可行了

Albert_Ou

有一个现象：我是用Matlab的motor control  blockset生成c-code的，这个Matlab的程序是没有对转子进行初始定位的——没有转子磁场的建立过程；

有人说这可能就是原因，但是为什么之前杰美康的60w小电机没有这个步骤也能跑得好好的？

迷惑

Gen_X

系统的惯量不同，参数需要重新调整