这个小程序有问题吗？

wangjiayu919

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#include
__CONFIG (INTRC & PROTECT & MCLREN & WDTEN);
const unsigned char cs @ 0x1FF;
void DelayUs( int  x) // 32US
{while(--x!=0)
  { CLRWDT();
NOP();
unsigned char k=2;
while(--k!=0)
{}
  }
}
void main(void)
{    //OSCCAL =cs;
      OPTION=68;
      TRIS=29;
      GPIO=63;
volatile  unsigned int tmp0,tmp1,tmp2,tmp3,tmp4,m,y;
volatile int n;
         while(GP4==0)
         { ; }
         CLRWDT();
            y=300;
            m=0;
            for(;--y>200; )
            {
            n=y;
            while(GP4==1)
            {}
            DelayUs(n);
            CLRWDT();
            GP5=1;
            DelayUs(10);
            GP5=0;
         while(GP4==0)
            {}
            DelayUs(n);
            CLRWDT();
            GP5=1;
            DelayUs(10);
            GP5=0;
            }
            for(m=9;--m; )
            {
            while(GP4==1)
            {}
            DelayUs(n);
            CLRWDT();
            GP5=1;

            TMR0=0;
            while(GP2==0)
            {}
            tmp0=TMR0;
            DelayUs(10);
            GP5=0;
         while(GP4==0)
            {}
            DelayUs(n);
            CLRWDT();
            GP5=1;
            DelayUs(10);
            GP5=0;
            }
         do{
            while(GP4==1)
            {}
            DelayUs(n);
            CLRWDT();
            GP5=1;
            TMR0=0;
            while(GP2==0)
            {}
            tmp1=TMR0;
            DelayUs(10);
            GP5=0;
         while(GP4==0)
            {}
            DelayUs(n);
            CLRWDT();
            GP5=1;
            DelayUs(10);
            GP5=0;
            if(tmp0>tmp1)
            {tmp2=tmp0-tmp1;
            n-=tmp2;
            tmp0=tmp1;
            if(n<=0)
            { m++;
               tmp3=tmp1;
               tmp3>>=1;
               tmp4=tmp1;
            }
            else if((n<=0)&&(m>1))
            { if(tmp3<=(tmp2-tmp4))
                  {
                     do{ GP5=0;
                     CLRWDT();
                     }while(1);
                  }
                  else
                     n=0;
                     m=1;
            }
            }
            else
            {tmp2=tmp1-tmp0;
            n+=tmp2;
            tmp0=tmp1;
            if(n>200)
            { n=200;
            }
            }
         }while(1);

}

eris2007

没人给看一下吗？

zuigui111

1 你先简单描述一下功能,还是要大家告诉你什么功能?
2 用在哪个处理器上

大漠之洲

程序可够乱得，估计看完非吐不可。。。

woinwow

#include
__CONFIG (INTRC & PROTECT & MCLREN & WDTEN);
const unsigned char cs @ 0x1FF;
void DelayUs( int  x) // 32US
{while(--x!=0)
  { CLRWDT();
NOP();
unsigned char k=2;
while(--k!=0)
{}
  }
}
void main(void)
{    OSCCAL =cs;       //初始化
      OPTION=68;
      TRIS=29;
      GPIO=63;
volatile  unsigned int tmp0,tmp1,tmp2,tmp3,tmp4,m,y;
volatile int n;
         while(GP4==0)                         //过零软启动
         { ; }
         CLRWDT();
            y=300;
            m=0;
            for(;--y>200; )
            {
            n=y;
            while(GP4==1)
            {}
            DelayUs(n);
            CLRWDT();
            GP5=1;
            DelayUs(10);
            GP5=0;
         while(GP4==0)
            {}
            DelayUs(n);
            CLRWDT();
            GP5=1;
            DelayUs(10);
            GP5=0;
            }
            for(m=100;--m; )                //延时电机转速稳定读取基准TMPO（空载）
            {
            while(GP4==1)
            {}
            DelayUs(n);
            CLRWDT();
            GP5=1;

            TMR0=0;
            while(GP2==0)
            {}
            tmp0=TMR0;
            DelayUs(10);
            GP5=0;
         while(GP4==0)
            {}
            DelayUs(n);
            CLRWDT();
            GP5=1;
            DelayUs(10);
            GP5=0;
            }
         do{                                     // 循环工作
            while(GP4==1)
            {}
            DelayUs(n);
            CLRWDT();
            GP5=1;
            TMR0=0;
            while(GP2==0)
            {}
            tmp1=TMR0;
            DelayUs(10);
            GP5=0;
         while(GP4==0)
            {}
            DelayUs(n);
            CLRWDT();
            GP5=1;
            DelayUs(10);
            GP5=0;
            if(tmp0>tmp1)                         // 判断对电容的重放电的快慢来调整导通角【在电动工具负载情况下对电容的充电时间tmpi】
            {tmp2=tmp0-tmp1;
            n-=tmp2;                            //调整导通角
            tmp0=tmp1;
            if((n<=0)&&(m==0))                   //判断是否需要过流保护的基点---导通延时时间为零时候，也就是说电压无法增大的时候的电流为基点，超过50%保护
            { m++;
               tmp3=tmp1;
               tmp3>>=1;
               tmp4=tmp1;
            }
            else if((n<=0)&&(m>1))                //判断是否需要保护
            { if(tmp3<=(tmp2-tmp4))
                  {
                     do{ GP5=0;                   //进行保护，关闭可控硅导通角
                     CLRWDT();
                     }while(1);
                  }
                  else                            //不需要保护
                     n=0;
                     m=1;
            }
            }
            else                                     //负载取消，导通角调回到初值
            {tmp2=tmp1-tmp0;
            n+=tmp2;
            tmp0=tmp1;
            if(n>200)
            { n=200;
            }
            }
         }while(1);

}

是电动工具调速，用的是PIC12C508 GP5控制可控硅导通角，GP2是电容充放电是否达到高电平。GP4是过零判断。通过测电机电流来控制导通角达到调速的目的（非常小的电阻串接在电动工具上，电压进行放大之后对电容充放电来监测电动工具的电流）。电动工具在空载情况下电流是一个定制，如果加负载，转速下降，电流增大，通过导通角增加电压，转速上升，电流下降。达到调速的目的。大致就这样。

haohaohao123456

我把原理和目的以及注释都标上了，各位高人看看，指导一下。我瞎琢磨的。

jiangfeng5244

没看明白~~~看样子我技术还不到家~~~努力中

photosynthesis

最好不要这样写程序，这样不好调试，建议将过零检测放入中断中。实时性会稍好些！

123

引用 7 楼 galle 的回复:
最好不要这样写程序，这样不好调试，建议将过零检测放入中断中。实时性会稍好些！

可是PIC12C508没中断功能.

huangl53

对不起没有仔细的看型号！对pic的单片机没有多少了解！呵呵！不过不知到他的管脚改变功能可否借用做中断？？

chengaj

多谢指教，我看看

danqiuyizhui

引用 9 楼 galle 的回复:
对不起没有仔细的看型号！对pic的单片机没有多少了解！呵呵！不过不知到他的管脚改变功能可否借用做中断？？

我试试看，差不多可以把，我再修改一下

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