2229|2

164

帖子

0

TA的资源

一粒金砂(高级)

楼主
 

迅为i.MX6ULL终结者Linux中断实验运行测试 [复制链接]

文章目录
1 编译驱动程序
2 编译应用测试程序
3 运行测试


1 编译驱动程序

和前面章节中驱动测试程序一样需要一个Makefile文件,只是将obj-m的值改为key_irq.o,Makefile文件内容如下:

首先我们在终端输入两个命令(设置两个环境变量):

然后执行“make”命令编译模块,编译完成生成key_irq.ko模块文件。

2 编译应用测试程序

输入如下命令编译应用测试程序:

arm-linux-gnueabihf-gcc -o key_irq_test key_irq_test.c

编译完成后,会生成key_irq_test可执行文件。

3 运行测试

启动开发板,将编译好的key_irq.ko模块文件和key_irq_test应用测试程序拷贝到/lib/modules/4.1.15目录下(检查开发板根文件系统中有没有“/lib/modules/4.1.15”这个目录,如果没有的话需要自行创建一下。开发板中使用的是光盘资料里面提供的busybox文件系统,光盘资料的“i.MX6UL终结者光盘资料\08_开发板系统镜像\03_文件系统镜像\01_Busybox文件系统”目录下)。输入下面命令加载模块:

驱动加载成功以后可以通过查看/proc/interrupts 文件来检查一下对应的中断有没有被注册上,输入如下命令:
cat /proc/interrupts
结果如图 3.1所示:

可以看到KEY0 中断已经存在了,触发方式为跳边沿(Edge),中断号为 49。
然后使用应用测试程序测试一下,使用下面的命令:
./key_irq_test /dev/imx6uirq &
“&”表示后台运行。然后按下开发板上的KEY0按键,终端会有信息打印,如图 3.2所示:

按键值获取成功,并且不会有按键抖动导致的误判发生,说明按键消抖工作正常。

在卸载驱动之前需要先关闭key_irq_test应用程序,使用“ps”命令查看key_irq_test进程的PID号,然后使用“kill xxx”杀死key_irq_test进程。

卸载驱动模块文件命令:

rmmod key_irq

此帖出自ARM技术论坛

最新回复

没有代码?   详情 回复 发表于 2021-5-21 22:44

赞赏

1

查看全部赞赏

点赞(1) 关注
 

回复
举报

1942

帖子

2

TA的资源

版主

沙发
 

不错不错,感谢分享!

此帖出自ARM技术论坛
 
 
 

回复

7671

帖子

2

TA的资源

五彩晶圆(高级)

板凳
 

没有代码?

此帖出自ARM技术论坛
 
个人签名

默认摸鱼,再摸鱼。2022、9、28

 
 

回复
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

随便看看
查找数据手册?

EEWorld Datasheet 技术支持

相关文章 更多>>
关闭
站长推荐上一条 1/7 下一条

 
EEWorld订阅号

 
EEWorld服务号

 
汽车开发圈

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版

站点相关: 国产芯 安防电子 汽车电子 手机便携 工业控制 家用电子 医疗电子 测试测量 网络通信 物联网

北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
快速回复 返回顶部 返回列表