[已解决]STM32开漏输出与上拉输入检测按键

nkiy

[已解决]STM32开漏输出与上拉输入检测按键 [复制链接]

最近遇到个问题想请教下论坛的大佬：

我用STM32F103C8T6做按键检测，需要支持N键无冲，所以是加了二极管的按键矩阵，矩阵电路如下：

其中：

PD0为开漏输出，默认输出1；PB4-7为上拉输入，默认读取值为1。

按键扫描过程：

配置PD0为0，即PD0为低电平（GND？）当SW[N]按下时，PB[N]被拉低，从而检测到按键。

现在的问题是：

如果我按SW1，PB7为低电平没有问题，但是如果我同时按SW1和SW3，PB3-7会都被拉低。导致按键扫描程序认为按下了4个键。

 

我怎么也想不通其中的原理，上来请大佬们给解个惑，感激不尽

nkiy

检测代码如下，放在main循环里面或者TIM更新中断里面都不行：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
uint16_t keys = GPIOB->IDR;
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);

 

damiaa

查看是否程序有问题？或者是电路有短路现象？

按下SW1和SW3， 而SW2，SW4不按  会影响PB4 PB6？如果程序没问题电路没问题。因为这两个引脚只是内部有个上拉电阻，按键没按下就再无其他。没得道理。

nkiy

单独用洞洞板做的按键矩阵，挨个测量过没有短路。

更奇怪的是：当按下1&3时，检测到的是1-4，如果此时用万用表测量2号按键（PB5）到GND的电位，检测到3.x伏，并且同时按键检测回复正常，检测到1&3。

damiaa

HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);后面稍微加上点延时吧。

因为对PD0的操作刚开始就去观察PB数据，也许电路还没来及跟上变化呢。稍微加点延时。具体多少你自己试试。

另外电路和程序好好查一下。

怪问题 就是有问题。

nkiy

好的。

 

我晚上重新搭一套最小系统测试下。业余项目，只能拿业余时间来调试……

se7ens

按键扫描一般是上拉到电源，接二极管的效果不如上拉电阻好

huo_hu

不应该啊,PB4在SW4按键没按下时应该和外面电路没关系,肯定是高电平

huo_hu

HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);

uint16_t keys = GPIOB->IDR;

你这样代码下面再定义变量不对或者不规范

nkiy

问题解决了，晚上再次测试发现，设置高电平之后delay 20us左右读取IDR就正常了。

之前可能测试代码写的有问题。

 

附：最终工作代码（节选）

 

//粗延时函数，微秒级。
void delay_us(uint16_t time) {
	uint16_t i = 0;
	while (time--) {
		i = 10;  //自己定义
		while (i--)
			;
	}
}

// 扫键函数，被TIM中断调用，每毫秒一次。
void ScanKeys() {
	/*
	 * 当前使用简单按键扫描，ROW[N] + COL_PORT_ALL_PIN
	 * ROW[N] 默认输出1
	 * COL[N] 默认上拉输入
	 * 当ROW[N]为0时，COL[N]被拉地
	 */
	for (int i = 0; i < ROW_COUNT; i++) {
		ROW_PORT->ODR &= ~ROWS[i]; //设置第i位输出低电平（0）
		delay_us(20);
		CurrentKeys[i] = ~(COL_PORT->IDR); // 读取所有Pin没有HAL函数对应，直接用寄存器。由于默认为IPU，所以直接取反。
		ROW_PORT->ODR |= ROWS[i];
	}
}