【AT32F421测评】+ COMP比较器使用

dmzdmz666666

【AT32F421测评】+ COMP比较器使用 [复制链接]

本帖最后由 dmzdmz666666 于 2021-4-30 23:33 编辑

本章测评我将进行对AT32F421内部比较器的测试,AT32F421内部有一个低功耗的比较器,可以作为独立器件(有IO口作为输入输出口),也可以和定时器进行联调.比较器的输入还可以使用内部的参照电压,这样就比较方便.同时,比较器支持可编程的迟滞,消隐输出,还可以控制工作的速度和功耗.

在这里,我将测试比较器的模拟信号调理功能,分别用内部参照电压和外部IO口(PA4)输入作为比较器的负极端,用PA1作为比较器的正极输入,用PA0作为比较器输出.

这里是参考官方提供的BSP中AT_START_F421中的COMP中的COMP_Out示例.

首先,在HARDWARE文件夹中新建COMP.c 及其对应的h头文件。然后在FWLIB中添加at32f4xx_comp.c、如下图所示

第二步,在COMP.c编写COMP_Configuration函数,首先跟之前的外设使用一样,配置GPIO和对应的时钟,我们将PA1和PA4配置为模拟输入输出模式,将PA0复用为COMP_OUT,部分配置如下图所示,

接下来,进行比较器的配置,首先,通过以下语句来使能比较器的时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_SYSCFGCOMP, ENABLE);

如果要将内部参照电压作为比较器负极输入,添加以下代码,同时AT32F421还支持1/4、2/4 、3/4倍参照电压输入

COMP_InitStructure.COMP_INMInput = COMP_INMInput_VREFINT;

如果要将IO外部电压作为比较器负极输入，添加以下代码，这里我选择PA4作为负极端，添加以下代码

COMP_InitStructure.COMP_INMInput = COMP_INMInput_IN1;//PA4

这里要说明一点，内部输入和外部输入只能二选一。

因为AT32F421比较器的输出不仅可以从IO口输入，还可以输入到定时器，但作为模拟信号调理，我这里配置为不输出到其他外设，见以下代码

COMP_InitStructure.COMP_Output = COMP_Output_None;

同时在实际测试过程中，我发现在模拟信号调理时，开启迟滞功能和不开启输出效果差距很多（当然了，可能是我的信号源问题）

COMP_InitStructure.COMP_Hysteresis = COMP_Hysteresis_High;

上面这句是开启高度迟滞，

COMP_InitStructure.COMP_Hysteresis =COMP_Hysteresis_No

上面这句是不开启迟滞

接下来，我会对比这两者的区别

具体的代码请参考我的附件，最后在main函数里调用COMP_Configuration();就可以使用比较器功能。

接下来，我将用示波器，信号发生器和万用表来进行测试比较器的实际效果。

我先用单片机内部参照电压作为比较器负极输入，同时不开启迟滞，可以观察到，在正极输入1KHZ的0-3.3V的正弦波时，比较器将输出0-3.3V的方波，正好可以证明其是轨到轨的，因为可以输出的高电平是工作电压；同时，通过示波器的光标进行测量，可以看到比较器是时1.2V时进行翻转的，因为通过之前的实验和数据手册展示，单片机的内部参照电压为1.2V左右,实验现象符合预期,就是当正极小于1.2V时,比较器输出低电平,高于1.2V,输出高电平.