【雅特力开发板 AT32F421 测评】6、再研究下EC11编码器

ddllxxrr

【雅特力开发板 AT32F421 测评】6、再研究下EC11编码器 [复制链接]

 

上次是中断调成功的，但这次我用读电平也成功了。上次我觉得中断最好，但这次我觉得还是电平比较好点。因为毕竟不用中断。

这次还是那张图：

可以看出，在A为低时如果B也为低就是顺时针转。

                  在A为低时如果B为高就是逆时针转。

 

上次没有调成就是因为加了个330欧的限流电阻，干扰了波的形状。

 

 

 

 

我把A和B分别接在A8，A9上程序如下：

void EC11_Display()
{

  
   uint8_t i;  
	
	EC11_Flag = 0;
  Left_Flag = 0;
  Right_Flag = 0;	
	
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pins_8) == 0)//开始检测是否旋转了开关
                {
                        Delay_ms(1);//消除抖动
                        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pins_8) == 0) //确实是旋转了，进行正反转判断
                        {
                                if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pins_9) == 0)//正转，进行正转处理
                                {
                                        EC11_Value++;//为了使LED正向递增
																	     
                                }
                                else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pins_9) == 1)//反转，进行反转处理
                                {
                                        EC11_Value--;//为了使LED反向递减
//																	      printf("This is %d\n\t",EC11_Value);
//																	      Delay_ms(200);//延时等待
                                }
                        }
                        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pins_8) == 0)//等待开关A端复位（断开），防止出现乱加减的现象
                        {
                                Delay_ms(20);//延时等待
                        }
	
	
					}
	

	
	
}

运行的结果如下：

 

Jacktang

编码器左右转功能，用的定时器来检测状态多长时间检测一次

楼主评测进度很快已经第六篇了

 

w494143467

不错不错！进度十分之快！

annysky2012

评测很详细，加油

freebsder

谢谢分享，期待后续！

ddllxxrr

Jacktang 发表于 2021-4-23 22:34 编码器左右转功能，用的定时器来检测状态多长时间检测一次 楼主评测进度很快已经第六篇了  

定时器一定可以，我想越快越好。比如2MS一次，因为用户转的速度是不一定的。