请教：如果想做个象机械手这样的模型，都需要学习哪些知识？

saber_tooth

请教：如果想做个象机械手这样的模型，都需要学习哪些知识？ [复制链接]

做一个机械手模型，用控制杆控制转动、上下、抓、放这样的简单动作，需要掌握哪些知识呢？

核桃佳子

我是机械专业的，虽然当初就没学通，毕业后又从来没做机械，做机械手恐怕还得先学机械，

chy211

在我看来，做机械手恐怕还得先学机械，

lnx

当然是电机，各种类型电机

ponylabsz

引用 3 楼 MBWQ 的回复:
当然是电机，各种类型电机

电机，传感器，单片机的多机通信，传感器

用水平传感器很容易把手的姿态读出来，但电机那我就不知道该怎么搞了

th_zhx

你要做大的小的？
小的用舵机 单片机对各个舵机进行控制
（懂你熟悉的可编程控制器就行，网上还有专门的舵机控制器可视化设置编程菜鸟一看就会000）

大型的用伺服电机 也是控制器对其编码控制

daymare

pwm,舵机一般都是用PWM调制的。单片机的一些知识，学AVR最好了。

huleisheng

买现成的吧，你自己做一个下来钱也差不多！

hong22

机械结构比较麻烦，我觉得

twobyte

引用 1 楼 jennyvenus 的回复:
我是机械专业的，虽然当初就没学通，毕业后又从来没做机械，做机械手恐怕还得先学机械，

me too！

楼主，机械让别人做，或者买。

单片机，电机控制 一些控制芯片少不了。

piaoxuwjx

谢谢各位，隔行如隔山，我会好好去研究一下的。