博士为了杀蚊子，用树莓派DIY了一把激光枪！

eric_wang

博士为了杀蚊子，用树莓派DIY了一把激光枪！ [复制链接]

 

【来源：量子位】

世人苦蚊子久矣。

尤其在夏夜，耳边嗡嗡作响，甚至还得与其“挑灯夜战”个三百回合。

为此，一个国外博士便DIY了一种高端的杀蚊方式：

计算机视觉精准定位，激光瞬间射杀。

还是用树莓派打造的那种。

树莓派打造杀蚊“激光枪”

如此高端的杀蚊方式，都需要些什么装备？

主要包括四大组件：

• 200多块的树莓派3 Model B+：它采用的是1.4GHz四核处理器。

• 树莓派摄像头：具体型号是索尼IMX219，像素为800万。

• 电流表 （Galvanometer）：约20 kPPS。

• 激光器：功率在1W左右，波长为450nm。

一只蚊子的大小在1毫米至5毫米不等，这就是主要检测、检索蚊子的主要标准。

而以往的采用超声波等形式的方法，自身都具有一定的局限性，例如无法处理多个蚊子等情况。

因此，在这项研究中，针对定位蚊子这个任务，采用的方式便是计算机视觉技术。

然后再用激光的热量将其一举歼灭。

虽然研究中并没有给出具体操作实例，但早在2010年，美国《国家地理》杂志便发布过类似工作原理视频：

在慢动作下的镜头是这样的：

AI杀蚊子，具体需要哪几步？

具体来说，AI消灭蚊子的过程如下图所示：

首先，利用OpenCV中的目标追踪函数（这项研究采用的是TrackerCSRT），对蚊子进行定位。

然后计算蚊子所在位置的x、y、z坐标，并将坐标信息传送给电流表。

最后，上述工作完成之后，便启动激光并发射。

在激光发射之后，还会做一个“目标是否已歼灭”的确认过程。

若蚊子已经被消灭，那便返回到流程最初的步骤，寻找下一个目标；反之，则重新计算蚊子的坐标，进行下一次的射杀。

 

当然，除了用目标追踪的方式外，研究人员也用其他的定位方法与之做了比较。

对比之后发现，目标追踪的方式成功率较高，但也仅有76%。

工作人员认为，这项研究起码证明了“AI+激光杀蚊子”是可行的，但后续需要对成功率做进一步的深入研究。

以及，研究人员还提出了搭载到无人机，将来在田间工作的想法。

网友：会不会误伤人类？

虽然这种用树莓派组建的“高端杀蚊”方式，让人耳目一新，但同时也引起了网友们的热议。

有人觉得这种方式不安全，主要认为功率1W的激光，对人的视力是有所损害，尤其是在搭载无人机这种情况下：

配备激光的无人机，听起来比蚊子更糟糕。

 

但也有网友似乎对这样的产品很是“痴迷”，高呼道：

什么时候能买到啊？

那么对于这种杀蚊方式，你会接受吗？

欢迎在评论区留言讨论~

 

soso

确实感觉风险大一些，哈哈，不过，用@czdo2008 的话说，生命在于折腾 ，不错不错

okhxyyo

杀鸡焉用牛刀

littleshrimp

"然后计算蚊子所在位置的x、y、z坐标，并将坐标信息传送给电流表。"不知道是不是翻译错误，这里说的电流表应该是指振镜吧。振镜可以用来改变激光射出的方向。

我手里也有一个振镜，被蚊子骚扰的时候也想过这个办法，可惜图像识别这部分能力有限，做不出来。

夏天被蚊子骚扰的时候真的什么方法都想试试，现在的蚊子智商还高，靠肉眼有时根本找不着。有时半夜听到蚊子声，发现小孩被咬了所有灯全开找蚊子有时一找就是半个小时，觉都睡不好，最后发现蚊子时恨的苍蝇拍都能打坏。

eric_wang

littleshrimp 发表于 2021-3-30 14:36 "然后计算蚊子所在位置的x、y、z坐标，并将坐标信息传送给电流表。"不知道是不是翻译错误，这里说的电 ...

估计是翻译错误。

我家有我，蚊子不咬别人

littleshrimp

eric_wang 发表于 2021-3-30 14:59 估计是翻译错误。 我家有我，蚊子不咬别人

你行 一人护全家

huo_hu

这个我也想过,玩呗

se7ens

创意不错，但是安全问题值得商榷

激光对人的伤害（尤其是人眼）确实不容小觑

尤其是人和蚊子共处一室的情况，搞不好人是被攻击最多的

现在天气越来越热了，家里的蚊子也越来越多了，之前用花露水防护却总被家人制止

电蚊拍只能保护并不能预防蚊子，这个问题确实难搞，头疼得很

w494143467

这个哈哈，有想法！！！

bobde163

那得捕获蚊子的实时位置要快才行啊，等处理完图像，再控制激光机构转动再开炮，蚊子不知道早飞到哪里去了

Albert.G

这个，小白除了膜拜还能干啥，还能干啥，还能赞叹。

book1

我正准备在我的实验室周围采用类似的方式布防，哈！

damiaa

以前听别人说  大炮打蚊子

这博士竟然用  深度学习图像识别算法来打蚊子。

唉。无聊啊。

本人只用扇子  + 蚊帐。

damiaa

Albert.G 发表于 2021-4-9 10:31 这个，小白除了膜拜还能干啥，还能干啥，还能赞叹。

看来你也迷上了   神经 网络。

freebsder

真牛逼