【RISC-V MCU CH32V103测评】- 9：电动机控制板

MianQi

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这次测试：[RISC-V MCU 应用开发] 第八十章、CH32V103应用教程——直流有刷电机按键控制

网址：https://bbs.21ic.com/icview-3088792-1-1.html

 

先看一下总的方案：

 

物料清单：

1、BD139  1个

2、BD140  1个

3、1.5kΩ电阻器  1个

4、1kΩ电阻器  2个

5、LED  1个

6、9v电池  2节

7、按键开关  5个

8、直流有刷电动机  1个

9、面包板、跳线  若干

10、电源开关  1个

 

示例中提到了电动机驱动板，但没有照片，也没有文字说明，于是，将两个三极管接成推挽输出：

1、NPN型发射极接电源（两个9v电池串联）负极，PNP型发射极接电源正极；

2、电源中点在两节电池的串接点；

3、两个三极管的集电极接电动机一端；

4、电源中点接电动机另一端；

5、两个三极管的基极各通过一个1kΩ电阻器分别接到PA8与PA11；

6、1.5kΩ电阻器串联LED作为电源指示灯；

7、电源地要接到板子（CH32V103C8T6）的GND。

 

演示视频：

 

Jacktang

是用PWM输出的吧

建议楼主把电路也发上来，或者main函数贴一下

大家好好研究研究

MianQi

Jacktang 发表于 2021-3-17 17:07 是用PWM输出的吧 建议楼主把电路也发上来，或者main函数贴一下 大家好好研究研究

这是接线图，需要说明的是，我实际用的是BD139和BD140，而这个制图软件只有小信号管，管脚的分布不同。

MianQi

这是main.c：

（我直接从工作空间中粘过来地，因为我发现有些从论坛里拷贝或者下载的代码在工作空间中要做局部的修改才能用，主要是语法上的小错）

    /********************************** (C) COPYRIGHT *******************************
    * File Name          : main.c
    * Author             : WCH
    * Version            : V1.0.0
    * Date               : 2020/09/29
    * Description        : Main program body.
    *******************************************************************************/
    #include "debug.h"
    #include "led.h"
    #include "key.h"
    #include "timer.h"

    int main(void)
    {
        u8 t=0;
        static u16 ChannelPulse = 0;
        static u8  direction = 0;

            USART_Printf_Init(115200);
        Delay_Init();                         //延时函数初始化
            LED_Init();                           //LED初始化
            KEY_Init();                           //按键初始化
            TIM1_PWMOut_Init();                   //PWM输出初始化
            TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, DISABLE );

            printf("SystemClk:%d\r\n",SystemCoreClock);

            while(1)
        {
            t=KEY_Scan(0);      //得到键值

            switch(t)
            {
                case KEY0_PRESS:
                    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE );  //控制电机开
                    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);   //LED1指示当前开关状态，LED1亮电机开，LED1灭电机关
                    break;

                case KEY1_PRESS:
                    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, DISABLE );  //控制电机关
                    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
                    break;

                case KEY2_PRESS:
                    ChannelPulse += 50;                  //增加占空比，提高电机转速
                    ChannelPulse = ARR < ChannelPulse ? ARR : ChannelPulse;    // 检查占空比的合法性
                    if(direction%2==0)
                    {
                        TIM_SetCompare1(TIM1,ChannelPulse);
                        TIM_SetCompare4(TIM1,0);
                    }
                    else
                    {
                        TIM_SetCompare4(TIM1,ChannelPulse);
                        TIM_SetCompare1(TIM1,0);
                    }
                    break;

                case KEY3_PRESS:
                    ChannelPulse -= 50;                  //减小占空比，降低电机速度
                    ChannelPulse = ARR < ChannelPulse ? ARR : ChannelPulse;    // 检查占空比的合法性
                    if(direction%2==0)
                    {
                        TIM_SetCompare1(TIM1,ChannelPulse);
                        TIM_SetCompare4(TIM1,0);
                    }
                    else
                    {
                        TIM_SetCompare4(TIM1,ChannelPulse);
                        TIM_SetCompare1(TIM1,0);
                    }
                    break;

                case KEY4_PRESS:
                    if(direction%2==0)                   //切换电机转速，即设置两路PWM输出
                    {
                        TIM_SetCompare1(TIM1,0);
                        TIM_SetCompare4(TIM1,0);
                        Delay_Ms(200);
                        TIM_SetCompare4(TIM1,ChannelPulse);
                        TIM_SetCompare1(TIM1,0);
                        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);  //LED2指示当前旋转方向，LED2灭表示正向旋转，LED2亮表示反向旋转
                        printf("DIR:%d\r\n",direction);
                        direction++;
                    }
                    else
                    {
                        TIM_SetCompare1(TIM1,0);
                        TIM_SetCompare4(TIM1,0);
                        Delay_Ms(200);
                        TIM_SetCompare1(TIM1,ChannelPulse);
                        TIM_SetCompare4(TIM1,0);
                        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
                        printf("DIR:%d\r\n",direction);
                        direction++;
                    }
                    break;
                default:
                    Delay_Ms(10);
            }
            }
    }

 

freebsder

楼主工况可以呀，台钳暴露实力。

Jacktang

MianQi 发表于 2021-3-17 18:09 这是main.c： （我直接从工作空间中粘过来地，因为我发现有些从论坛里拷贝或者下载的代码在工作空间中要 ...

我们可以共同学习一下

MianQi

Jacktang 发表于 2021-3-18 07:13 我们可以共同学习一下

当前只能加减速，不能启停和换向。猜测是因为没有用到示例中提到的电动机驱动板。针对我现在的驱动电路，你看代码应该怎样改。

MianQi

Jacktang 发表于 2021-3-18 07:13 我们可以共同学习一下

在这里（https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1159766-1-1.html#pid3049030）谈到了下一步实验的设想，驱动电路依然用分立元器件。邀请你参与。