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一粒金砂(初级)
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在使用微芯滑膜观测器时,发现补偿90度时,观测的角度超前实际角度,而且母线电压不同,超前角不同,电机为凸极电机,SMO观测器为表贴数学模型不知道会不会有影响,希望了解的大佬能够指点,谢谢!!!
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五彩晶圆(初级)
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通过测量实际系统的输入输出,可以得到给定系统内部状态的估计值
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