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【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台
第八种 麦克纳姆轮

找了四个麦轮，也不知这种十字轴动力系统是否可行，试试看吧

 

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在网络上搜索了一下，找到二张麦轮方向图

 

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好像都是平行轴的麦轮运行结构，而我这个机器人测试平台是十字轴结构，估计有问题

 

 

我的是十字轴结构

 

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找到一张介绍轮子受力的图

 

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安装了四只60毫米的麦克纳姆轮

 

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【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台 第八种 测试麦克纳姆轮 实验之一，效率最高的依然是自转（视频）   https://v.youku.com/v_show/id_XNTEyMTQzMzQ0NA==.html

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测试麦克纳姆轮的动态图

动图   

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实验之二，也能行走的十字轴麦克纳姆轮小车（视频）

 

https://v.youku.com/v_show/id_XNTEyMTQzMzk5Ng==.html

 

 

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测试麦克纳姆轮行走的动态图                                                 动图

 

dell00

楼主牛逼啊， 动手能力强大， 做的真不错， 写的挺详细，电子配件哪儿买？ 有链接么？