UC/OS-II 中断嵌套

guochenfang

UC/OS-II 中断嵌套 [复制链接]

小弟新手，刚开始尝试编写中断嵌套，但是书上说得不太清楚，只说了OSIntEnter,OSIntExit等函数，具体的范例没有。我想知道，中断嵌套有哪些要注意的地方？系统如何判断中断的优先级，是否要设置中断优先级？

望予指教，谢谢。

flyactel

先看一个中断函数：
void SysTickHandler(void)
{
    OS_CPU_SR  cpu_sr;

    OS_ENTER_CRITICAL();        /* Tell uC/OS-II that we are starting an ISR  */
    OSIntNesting++;
    OS_EXIT_CRITICAL();

    OSTimeTick();               /* Call uC/OS-II's OSTimeTick()               */

    OSIntExit();
}

你可以搜索下OSIntNesting,好先只是在中断中有很多东西不能做吧！

airchensu

中断优先级是按你应用需要确定的.
OSIntNesting 这个变量记录着当前的ISR的中断优先级,你进入ISR的时候,调用一次OSIntEnter(),这个函数会使OSIntNesting增加一(你可以不调用OSIntEnter(),直接对OSIntNesting进行增量),当你离开ISR的时候,调用OSIntExit(),这个调用很重要,如果OSIntNesting的值等于1,UC/OS-II内核要由此实现任务的调度.

simchina

我现在只会用一个中断函数的移植。如果牵涉到两个，怎么编写程序呢？譬如说KEY1按下触发中断，在中断中LED1闪亮；而当KEY2按下后又触发更高级的中断，它会触发UART发送。那请问程序的的大体框架应该怎么写呢？

下面是小弟自己的想法，望给予指点，谢谢。
void KEY1ISR()
{
    OS_ENTER_CRITICAL();      
    OSIntNesting++;
    OS_EXIT_CRITICAL();
   
    这里是执行代码 LED1亮

    OSIntExit();
}

void KEY2ISR()
{
    OS_ENTER_CRITICAL();      
    OSIntNesting++;
    OS_EXIT_CRITICAL();
   
    这里是执行代码 UART发送

    OSIntExit();
}
有个问题，OSIntNesting加了两次以后，退出ISR的时候，它自己会自动再减去2吗？
并且还应该设置中断优先级的吧，在哪个文件里可以设置中断优先级？怎么设置？

tianzongwu

OSIntExit()做完了它的事情会把OSIntNesting减1的....中断优先级由你的应用决定,UC/OS-II里面不需要配置中断的优先级