【机智云Gokit3测评】设备接入-步骤二：程序移植

annysky2012

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1.写在前面

按照新建工程的步骤（https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1155807-1-1.html）生成程序模板以后，此时程序还不能使用，必须进行移植以后才能使用。

2.下载软件包

进入机智云官网的开发者中心后，点击“下载中心”（https://download.gizwits.com/zh-cn/p/92/93），点击“GoKit MCU示例工程”，选择“微信宠物屋 for GoKit 2/3 STM32 V03010101”，点击下载。

3.解压下载的文件包

该程序文件主要时驱动包，包含了STM32的各种驱动库，以及机智云做的外设驱动程序等。

4.替换配置文件

将下载中心得到的CubeMX配置文件，替换掉自动生成代码中的原配置文件：

5.打开配置文件后重新生产配置文件

打开配置文件，点击重新生成对应配置的STM32代码。

6.移植驱动代码

将下载的文件夹名“驱动库代码_CubeMX版”里的内容全部复制到MCU_STM32F103C8x_source/hal文件目录下。

7.添加移植的驱动文件

打开工程文件后，将移植的驱动文件全部添加到工程目录下；

8.添加头文件

在驱动代码的delay.c、hal_infrared.c、hal_motor.c、hal_rgb_led.c、hal_temp_hum.c文件加入”main.h”头文件

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#include "main.h"

9.在代码中添加相应的函数调用

（1）在 MCU_STM32F103C8x_source\Src\main.c 和 MCU_STM32F103C8x_source\Gizwits\gizwits_product.c 文件中添加驱动库的头文件

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#include "delay.h"
#include "hal_motor.h"
#include "hal_rgb_led.h"
#include "hal_temp_hum.h"
#include "hal_infrared.h"

（2）在 MCU_STM32F103C8x_source\Gizwits\gizwits_product.c 文件的 userInit( ) 函数中添加各sensor的初始化

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void userInit(void)
{
    memset((uint8_t *)¤tDataPoint, 0, sizeof(dataPoint_t));
    
    delay_init(72); // 延时 初始化
    rgbLedInit(); // RGB LED 初始化
    dht11Init(); // 温湿度初始化
    irInit(); // 红外初始化
    motorInit(); // 电机初始化
    motorStatus(0); // 电机转速初始化
}

（3）在 MCU_STM32F103C8x_source\Gizwits\gizwits_product.c 文件的 userHandle( ) 函数中添加只读型传感器数据点相关的代码

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void userHandle(void)
{
    uint8_t ret = 0;
    static uint32_t thLastTimer = 0;
    
    ///< 新添加代码: 红外传感器数据获取
    currentDataPoint.valueInfrared = irHandle();
    
    ///< 新添加代码: 温湿度传感器数据获取
    if((gizGetTimerCount() - thLastTimer) > 2000) //上报间隔2S
    {
        ret = dht11Read((uint8_t *)¤tDataPoint.valueTemperature,
                        (uint8_t *)¤tDataPoint.valueHumidity);
        if(ret != 0)
        {
            printf("Failed to read DHT11 [%d] \n", ret);
        }
        
        thLastTimer = gizGetTimerCount();
    }
}

（4）在 MCU_STM32F103C8x_source\User\main.c 文件的 key2ShortPress( ) 函数与 key2LongPress( ) 函数中添加长/短按key2时的LED点亮代码

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void key2ShortPress(void)
{
    GIZWITS_LOG("KEY2 PRESS ,Soft AP mode\n");
    #if !MODULE_TYPE
    gizwitsSetMode(WIFI_SOFTAP_MODE);
    #endif
    //Soft AP mode, RGB red
    ledRgbControl(250, 0, 0);
}

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void key2LongPress(void)
{
    //AirLink mode
    GIZWITS_LOG("KEY2 PRESS LONG ,AirLink mode\n");
    #if !MODULE_TYPE
    gizwitsSetMode(WIFI_AIRLINK_MODE);
    #endif
    //AirLink mode, RGB Green
    ledRgbControl(0, 250, 0);
}

（5）在代码\Gizwits\gizwits_product.c 中 gizwitsEventProcess() 函数中添加相应代码（代码中的注释//user handle的下一行即可加入自己的应用代码）：

该函数主要功能是完成写类型外设的事件处理。

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int8_t gizwitsEventProcess(eventInfo_t *info, uint8_t *gizdata, uint32_t len)
{
  uint8_t i = 0;
  dataPoint_t *dataPointPtr = (dataPoint_t *)gizdata;
  moduleStatusInfo_t *wifiData = (moduleStatusInfo_t *)gizdata;
  protocolTime_t *ptime = (protocolTime_t *)gizdata;
  
#if MODULE_TYPE
  gprsInfo_t *gprsInfoData = (gprsInfo_t *)gizdata;
#else
  moduleInfo_t *ptModuleInfo = (moduleInfo_t *)gizdata;
#endif

  if((NULL == info) || (NULL == gizdata))
  {
    return -1;
  }

  for(i=0; i<info->num; i++)
  {
    switch(info->event[i])
    {
      case EVENT_LED_OnOff:
        currentDataPoint.valueLED_OnOff = dataPointPtr->valueLED_OnOff;
        GIZWITS_LOG("Evt: EVENT_LED_OnOff %d \n", currentDataPoint.valueLED_OnOff);
        if(0x01 == currentDataPoint.valueLED_OnOff)
        {
          //user handle
          ledRgbControl(254, 0, 0);
        }
        else
        {
          //user handle    
	  ledRgbControl(0, 0, 0);
        }
        break;

      case EVENT_LED_Color:
        currentDataPoint.valueLED_Color = dataPointPtr->valueLED_Color;
        GIZWITS_LOG("Evt: EVENT_LED_Color %d\n", currentDataPoint.valueLED_Color);
        switch(currentDataPoint.valueLED_Color)
        {
          case LED_Color_VALUE0:
            //user handle
	    ledRgbControl(currentDataPoint.valueLED_R, currentDataPoint.valueLED_G, 
                          currentDataPoint.valueLED_B);
            break;
          case LED_Color_VALUE1:
            //user handle
	    ledRgbControl(254, 254, 0);
            break;
          case LED_Color_VALUE2:
            //user handle
	    ledRgbControl(254, 0, 70);
            break;
          case LED_Color_VALUE3:
            //user handle
	    ledRgbControl(238, 30, 30);
            break;
          default:
            break;
        }
        break;

      case EVENT_LED_R:
        currentDataPoint.valueLED_R = dataPointPtr->valueLED_R;
        GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_LED_R %d\n",currentDataPoint.valueLED_R);
        //user handle
	ledRgbControl(currentDataPoint.valueLED_R, currentDataPoint.valueLED_G, 
		      currentDataPoint.valueLED_B);
        break;
      case EVENT_LED_G:
        currentDataPoint.valueLED_G = dataPointPtr->valueLED_G;
        GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_LED_G %d\n",currentDataPoint.valueLED_G);
        //user handle
	ledRgbControl(currentDataPoint.valueLED_R, currentDataPoint.valueLED_G, 
		      currentDataPoint.valueLED_B);
        break;
      case EVENT_LED_B:
        currentDataPoint.valueLED_B = dataPointPtr->valueLED_B;
        GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_LED_B %d\n",currentDataPoint.valueLED_B);
        //user handle
	ledRgbControl(currentDataPoint.valueLED_R, currentDataPoint.valueLED_G, 
		      currentDataPoint.valueLED_B);
        break;
      case EVENT_Motor_Speed:
        currentDataPoint.valueMotor_Speed = dataPointPtr->valueMotor_Speed;
        GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_Motor_Speed %d\n",currentDataPoint.valueMotor_Speed);
        //user handle
	motorStatus(currentDataPoint.valueMotor_Speed);
        break;


      case WIFI_SOFTAP:
        break;
      case WIFI_AIRLINK:
        break;
      case WIFI_STATION:
        break;
      case WIFI_CON_ROUTER:
	ledRgbControl(0, 0, 0);
        break;
      case WIFI_DISCON_ROUTER:
 
        break;
      case WIFI_CON_M2M:
 
        break;
      case WIFI_DISCON_M2M:
        break;
      case WIFI_RSSI:
        GIZWITS_LOG("RSSI %d\n", wifiData->rssi);
        break;
      case TRANSPARENT_DATA:
        GIZWITS_LOG("TRANSPARENT_DATA \n");
        //user handle , Fetch data from [data] , size is [len]
        break;
      case WIFI_NTP:
        GIZWITS_LOG("WIFI_NTP : [%d-%d-%d %02d:%02d:%02d][%d] \n",ptime->year,ptime->month,
                    ptime->day,ptime->hour,ptime->minute,ptime->second,ptime->ntp);
        break;
      case MODULE_INFO:
            GIZWITS_LOG("MODULE INFO ...\n");
      #if MODULE_TYPE
            GIZWITS_LOG("GPRS MODULE ...\n");
            //Format By gprsInfo_t
      #else
            GIZWITS_LOG("WIF MODULE ...\n");
            //Format By moduleInfo_t
            GIZWITS_LOG("moduleType : [%d] \n",ptModuleInfo->moduleType);
      #endif
    break;
      default:
        break;
    }
  }

  return 0;
}

9.编译文件

编译没有错误。

10.下一章节讲解烧写固件程序。

freebsder

谢谢分享！期待后续！

annysky2012

freebsder 发表于 2021-2-2 22:27 谢谢分享！期待后续！

继续更新

okhxyyo

赞~期待后续呀

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