电机驱动开发交流之二：电机驱动产品的研发流程

安驱技术_孙大卫

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• 产品的研发流程：

产品如何由市场需求转化为样机的呢，看下面的产品样机开发的流程示意图

把行业的市场需求和具体客户的需求，转化为产品的功能、性能、安全、工艺等要求，这一步要有客户、公司的市场经理或销售、具备系统工程师能力的产品经理，三方共同定义产品的技术指标。

然后由系统工程师，将产品的性能指标合理拆解为产品机械、电气、控制三部分的性能指标需求，由机械、电气、软件硬件工程师分别在各自的理论和技术、方法经验的指导下，实现三部分的性能指标需求。其中，机械工程师设计机械结构，开模，加工；电气工程师选择电机，制定电气连接方案；硬件工程师绘制电路板，软件工程师通过编写软件，调整参数，调用MCU的资源，经硬件电路驱动电机转动，带动机械结构和被控对象运动运动。

如果被控对象运动的功能、性能、安全、工艺等技术指标没有满足制定的产品需求，则会根据问题现象，定位原因，反馈给机械、电气、控制的工程师分别修改，直到测试合格。此时标志着工程样机完成。

随后进入α测试阶段，即装出一台完整样机，由工程师站在客户角度按照客户要求测试，如果不满足要求，继续定位原因，反馈改进；如果满足要求，则进入下一步，β测试阶段。即，把样机拿给客户测试，如果不满足要求，反馈改进，如果满足要求，则工程化准备小批量生产。当然工程化这一步产品的设计、开发过程中，仅仅是侧重点不同而已。

产品开发最大的成本是研发的时间，因为不管开发是否成功，老板都要给工程师开工资，而工资是按照工程师的工作时间计算的。

产品开发的最大风险是“试错”，当发现问题时，我们会定位问题，然后采用某个方法解决这个问题。但是经常发现大部分的方法都不理想，也就是“错的”，尤其是新产品的新问题更是明显。而“试错”也是研发时间成本增加的主要原因之一。

“试错”的主要来源有以下几点：

1、产品的需求没有定位准确；这也是很多公司不做新产品的原因之一。

2、系统分析时拆解成机械、电气、控制的性能指标不合理；比如2015年扭扭车除了6.5寸的成人款外，市场上准备开发4.5寸针对儿童的小熊款，但是直到2018年，4.5寸也没有量产，却形成了8寸和10寸两款针对成人，6.5寸针对孩子的结果。

3、机械、电气的设计实现不理想，控制效果不佳；

4、测试方案不合理，不能准确定位问题的原因，导致机械、电气、控制软件之间互相扯皮而耽误时间。

所以工程师的价值就在于依托过硬的技术和丰富的经验以减少“试错”的次数和时间。而项目经理的重要任务是评估团队的技术和经验是否足以开发出产品，如果是否定的，那么就要提前着手，补齐人才需求。而这也是各个相互竞争公司之间互相挖人的原因之一吧。

 

 

freebsder

谢谢分享，看看行业挺有意思的。

soso

确实，系统的解决思路，很赞。

kalin2023

电子设计新人，来学习学习，看看大神们的思路都是怎么样的。