【NUCLEO-L552ZE测评】+蓝牙通讯的实验（2）

hujj

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    首次接触蓝牙模块，对蓝牙模块的操作还非常陌生，自从上旬通过串口调试助手连接蓝牙模块进行操作练习之后，一直尝试通过单片机来操作蓝牙模块，经过十多天的摸索和测试，今天总算有了结果，通过单片机连接主蓝牙模块、电脑的串口调试助手连接从蓝牙模块，从蓝牙模块初步成功地接收到了主蓝牙模块发送的信息。下图为测试过程的照片：

    这是从串口调试助手上观察从蓝牙模块接收到的数据信息，：

 

    下面是单片机中搜索从设备的函数：

void BT05_Init(void)
{
	uint8_t ReceSize;
	
	printf("AT\r\n");

    while(!__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2,UART_FLAG_RXNE));
    HAL_UART_Receive(&huart2,aBT_Buff,64,1000);
/*
    LCD_write_ASCII(0,3,1,(uint8_t *)"BT05=");
	LCD_write_ASCII(30,3,1,aBT_Buff);
    BT_display();
*/  
    if(aBT_Buff[0] == 0x4F){	  //蓝牙模块有回应，开始设置
    	printf("AT+INQ\r\n");
        while(!__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2,UART_FLAG_RXNE));
        HAL_UART_Receive(&huart2,aBT_Buff,64,1000); //接收蓝牙返回的信息

//        LCD_write_ASCII(30,4,1,aBT_Buff);
//        BT_display();
        BT_Mode = 10;            //设置搜索成功标志
//        printf("AT+CONN1\r\n");
		LCD_write_ASCII(100,5,1,(uint8_t *)"BT05_Init OK!  ");
	}
	else{                                     //蓝牙模块无回应
        LCD_write_ASCII(100,5,1,(uint8_t *)"BT05_Init Fail!");
	}
}

 

    这是向从蓝牙设备发送信息的函数，因为尚在测试过程，这个函数中仅对搜索到的第一个设备进行连接操作：

/************************************************************
* 发送命令到蓝牙设备
* 进入参数：
*  ID     搜索列表中的设备号
*  OnOff  0=关闭命令、1=打开命令
* 返回参数：无
*************************************************************/
void BT05_Handler(uint8_t ID, uint8_t OnOff)
{
    printf("AT+CONN1\r\n");
//    while(!__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2,UART_FLAG_RXNE));
//    HAL_UART_Receive(&huart2,aBT_Buff,64,1000);     //接收蓝牙返回的信息
//	LCD_write_ASCII(30,4,1,aBT_Buff);
//    BT_display();
	if(OnOff)
		printf("The Light On!\r\n");
	else
		printf("The Light OFF!\r\n");
}

 

    之所以说是初步成功，是因为在测试过程中多次出现了单片机死循环现象，复位重启都不能解决，必须对蓝牙模块断电重启才行。另外两个蓝牙模块连接是简单通讯，还未涉及到绑定操作，实际应用时应该绑定MAC，防止其他设备的干扰。

 

 

w494143467

你那个问题解决了吗？

hujj

w494143467 发表于 2021-1-21 20:33 你那个问题解决了吗？

    谢谢版主关心，已经初步解决了，应该是调用接收函数的时间太早了，添加了一个while循环等待就解决了。

w494143467

hujj 发表于 2021-1-22 09:19     谢谢版主关心，已经初步解决了，应该是调用接收函数的时间太早了，添加了一个while循环等 ...

好嘞！