【GD32E503评测】玩转GD32E503-uCOSIII操作系统移植附Demo

eew_YeKTCB

【GD32E503评测】玩转GD32E503-uCOSIII操作系统移植附Demo [复制链接]

本帖最后由 eew_YeKTCB 于 2021-1-19 09:39 编辑

开发板下来，首先就可以把官方例程简单的跑一遍了。一般呢，我首先用的是：

01_GPIO_Running_LED 这个例程，用来查看开发板的好坏、开发环境是否正常。进一步的，我就用到04_USART_Printf 这个例程，GD官方提供的板子呢，自带一个USB串口，咱们接上就能直接使用这个例程。可真是相当配套！对于串口，我情有独钟，因为不论是在学习、或是软件的调试，一方面我们使用调试器进行调试、另一方面，我们还能用串口工具来打印消息，这样能让我们很直观的知道，自己的程序工作逻辑、状态。可谓是如虎添翼！

一般，基本了解了上述的例程后，咱们就可以深入了，我本想移植个ucosII 的工程，可是上官网上看，发现还有个uCOSIII，心血来潮，要不就来移植uCOSIII吧。

目标：移植uCOSIII操作系统，并验证功能是否正常。

首先上网调研下，移植的可行性、准备工作

基于GD32E503V的开发板，GD32E503是个M33内核，其实呢，理解为M3的升级版即可。

移植uCOSIII当然要上Micrium 上面下些源码啦。（uCOSIII是付费的，但我们学习是免费的）PS:Micrium官网上其实就有很多移植的例程，比方ST的，热爱造轮子的朋友们可以自己去下个例程，对比来移植。

开始“冻手”

小弟坐标福建，动手前还是有点冻手的哈哈。如下图是官方提供的文件：

小弟框下所需要的文件，至于为啥我知道呢，，大家可以去下示例代码，看看示例代码里面有什么、没有什么不就能清楚啦，再一个，其实Micrium提供的文档还是相当详细的，热爱肯英文的小伙伴可以看看。（移植这个uCOSIII我也花了好几个小时看资料，目测用了一两天吧，简简单单的blog可能说不清，大家自己看书哈。看官方资料）我只能贡献下自己移植好的工程。

自己创建个uCOSIII的文件夹，将上述文件copy进来。如图：

另外呢，创建APP/BSP两个文件夹。

APP呢，就是Application，或者说，放main.c的地方。当然，官方提供的工程已经有main.c文件了，咱也可直接使用，没什么问题。

BSP呢，就是board support packet ，也就是放一些芯片外设初始化啥的。

开始将文件添加入工程、并编译。记得最好在keil中也用相同的文件结构，这样比较不会乱，如图：

接下去呢，就是编译了，按道理，能通过就有鬼了，出现了一些报错，比方缺少某某头文件，如果是uCOSIII的，就要去添加下，很简单，就缺啥补啥。我编译过程还算顺利，添加了头文件路径、头文件、基本就没啥啦。这里添加路径！

然后很快编译过啦。

接下去就是创建线程

参照示例代码，依样画葫芦即可：

按道理，我已经创建两个线程，即可debug，进行测试啦。

编译OK，debug OK ，然而，全速运行时，卡在某个位置，不走了，百思不得其解~，其实呢，操作系统，是需要有个心跳的，没错，就是SysTickHandler这个中断，mcu自己的启动代码文件，定义了SysTickHandler入口，uCOSIII同样也有个OS_CPU_SysTickHandler 入口，因此，我们需要替换下,记得全工程搜索下，进行替换。