本帖最后由 dql2016 于 2021-1-16 16:59 编辑
NUCLEO-L552ZE板卡采用的MCU为STM32L552ZET6,STM32L552xx基于Cortex-M33内核,Armv8-M with Mainline extension指令集,具有单精度浮点运算单元 (FPU),所有数据类型支持ARM单精度数据处理指令,支持完整的DSP指令。具有优秀的数字信号处理性能。
ST官方提供的固件包STM32CubeL5里面就包含了生成DSP库的工程,用户可使用它自己生成lib库。
STM32Cube_FW_L5_V1.3.0\Drivers\CMSIS\DSP\Projects\ARM\arm_cortexM_math.uvprojx
") rgba(220, 220, 220, 0.5); top: -15px; left: 0px; display: block;">
生成库文件arm_ARMv8MMLldfsp_math.lib。
或者使用ST官方生成好的
STM32Cube_FW_L5_V1.3.0\Drivers\CMSIS\DSP\Lib\ARM\arm_ARMv8MMLldfsp_math.lib
") rgba(220, 220, 220, 0.5); top: -15px; left: 0px; display: block;">
ProjectName\Drivers\CMSIS\DSP\Lib\ARM\arm_ARMv8MMLldfsp_math.lib
") rgba(220, 220, 220, 0.5); top: -15px; left: 0px; display: block;">
文件名的含义是:Armv8-M Mainline, Little endian, DSP instructions, Single Precision Floating Point Unit
使用stm32cubemx创建一个空白工程,添加lib库文件arm_ARMv8MMLldfsp_math.lib和include路径ProjectName\Drivers\CMSIS\DSP\Include(arm_math.h所在路径)到工程。
使用AC6编译器,硬件单精度浮点。
Define处添加USE_HAL_DRIVER,STM32L552xx,ARM_MATH_CM33,_FPU_USED=1U
另外在Misc Controls添加-fshort-enums -fshort-wchar
否则编译出错。
基于官方提供的FFT计算测试代码如下:
#include "arm_math.h"
#include "arm_const_structs.h"
#include "main.h"
#define TEST_LENGTH_SAMPLES 2048
extern float32_t testInput_f32_10khz[TEST_LENGTH_SAMPLES];
static float32_t testOutput[TEST_LENGTH_SAMPLES/2];
uint32_t fftSize = 1024;
uint32_t ifftFlag = 0;
uint32_t doBitReverse = 1;
uint32_t refIndex = 213, testIndex = 0;
arm_status status;
float32_t maxValue;
uint32_t time1;
uint32_t time2;
int32_t test(void)
{
status = ARM_MATH_SUCCESS;
time1=HAL_GetTick();
arm_cfft_f32(&arm_cfft_sR_f32_len1024, testInput_f32_10khz, ifftFlag, doBitReverse);
arm_cmplx_mag_f32(testInput_f32_10khz, testOutput, fftSize);
arm_max_f32(testOutput, fftSize, &maxValue, &testIndex);
time2=HAL_GetTick();
if (testIndex != refIndex)
{
status = ARM_MATH_TEST_FAILURE;
}
if ( status != ARM_MATH_SUCCESS)
{
while (1);
}
printf("test ok,time=%dms\r\n",time2-time1);
while (1);
}
") rgba(220, 220, 220, 0.5); top: -15px; left: 0px; display: block;">
从测试结果可见,只需要1毫秒即可完成1024点FFT计算,DSP性能相比M7内核有较大提升。
测试工程:
stm32l552zet6qu_test.7z
(5.98 MB, 下载次数: 2)