【NUCLEO-L452RE测评】+串口收到的数值给消息队例

ddllxxrr · 发表于2020-12-25 20:36

【NUCLEO-L452RE测评】+串口收到的数值给消息队例 [复制链接]

接着上一程序，上一程序是这样，有两个任务一个发消息给消息队列，一个收消息队列并打印，同时串口接收中断。

那么这次我想再增加个消息队列，再增加个任务收串口来的消息，串口收到8个数据后传给消息队列。

由于CMSIS_RTOS是对FREERTOS的封装，其有些函数都变了。优其消息队列的处理我觉得就很不一样。但我觉得CMSIS_RTOS简单，将来有钱途。所以就仍然用CMSIS_RTOS.

至于两者有何区别请看下边的文章：

en.DM00105262(1).pdf (731.26 KB, 下载次数: 2)

至于这次为什么增加一个队列，一个任务，我这么想地，操作系统之所以用它是给我解决问题地，那么我现在就是要三个任务一个中断，两个消息队列地跑。跑不起就说明不是个好系统。

在串口中断完成回调函数里加入如下语句：

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	uint8_t i;
	HAL_UART_Transmit(&huart2, uart2_rxbuf, 1, 100);    // 把收到的字节原样发送出去
	for(i=0;i<8;i++)
	{
	osMessagePut(myQueue02Handle,uart2_rxbuf[i],osWaitForever);
	}
	HAL_UART_Receive_IT(&huart2, uart2_rxbuf, 1);       // 重新注册一次，要不然下次收不到了
}

在新增任务里加入如下语句：

void StartTask04(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask04 */
	osEvent evt;
	uint8_t queue_buffer[10];
  uint8_t queue_count;
	
	/* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    evt = osMessageGet(myQueue02Handle,osWaitForever);
		if(queue_count < 8)
		{
	       queue_buffer[queue_count] = evt.value.v;
         ++queue_count;
        if(queue_count == 8)
        {
					printf("the message is trainslate...");
				}					
		}
		
		
		osDelay(1);
  }
  /* USER CODE END StartTask04 */
}

断点打到printf那一行的前面。运行检查发送和接收的，正确！