【TMS320测频一】LAUNCHXL TMS320F280049C 开箱和新建工程电亮LED

仙景

【TMS320测频一】LAUNCHXL TMS320F280049C 开箱和新建工程电亮LED [复制链接]

很感谢电子工程世界提供LAUNCHXL TMS320F280049C 板子，也挺幸运的能测评这块板子。当前的TI的生态确实比不上ST的，中低端消费级产品基本不用TI TMS320x系列的芯片，能用的也是高端的，工业级的产品用的比较多，看市场需求吧。不过，TI的性能杠杠的，5个周期能算出cos，sin，不得不佩服数字处理器的性能，I like it！

 

产品介绍

Texas Instruments LAUNCHXL-F280049C LaunchPad开发套件是一款低成本评估和开发工具，用于Piccolo F28004x系列（包括InstaSPIN-FOC功能）。此LaunchPad兼容各种插件式BoosterPack。该扩展版本的LaunchPad支持连接两个BoosterPack。LaunchPad提供简单易用的标准化平台，同时可以开发下一代应用。

特性

• 硬件特性

  • TMS320F280049C：100MHz C28x CPU（带FPU和TMU）、256KB闪存、InstaSPIN-FOC启用、3x 12位ADC、CAN、编码器、FSI、UART等

  • 板载XDS110调试探头，用于实时调试和闪存编程

  • 80引脚LaunchPad，利用了BoosterPack生态系统的优势

  • 电源域隔离，用于实时调试和闪存编程

  • 隔离式CAN收发器

  • 两个编码器接口连接器

  • FSI接口连接器

• 软件特性

  • InstaSPIN在环处理器 (PIL) 和代码生成功能

  • 培训视频：PMSM控制系列，包括InstaSPIN-FOC

  • 免费下载Code Composer Studio IDE

  • 免费下载C2000Ware以获取设备驱动程序和示例项目

  • 免费下载MotorControl SDK，用于InstaSPIN-FOC项目（即将推出）

  • Mathworks嵌入式目标支持

  • solidThinking嵌入支持

  • Powersim PSIM支持

产品开箱请开下图

这张是全部家当

这张图可以看引脚，方便调试

这张就是主角了，香啊！

准备新建工程，开始点亮LED灯，发现资源很少，这是生态决定，很多东西一下子就变得很复杂，但经过我查找资料，终于可以简单新建工程电亮LED灯，也给其他人一些方法。

首先安装TI的编译器工程CCS，现在是CCS9.3，更新了，之前的教程很多是基于CCS5.5,甚至有些是基于CCS3.X的版本，为啥还有这么多版本的工程师呢，是因为有些产品就是用它编译好了，新的工程师不敢改，有些就保留下来了。同时还需要安装C2000Ware_3_01_00_00，这个类似STM32的Pack包，固件支持。

1. CCS新建工程

在CCS软件中点击project->New CCS Project，并按照需要进行设置，工程名可以随意设置，本文取为F280049C_LED。

其他默认，点finish完成建立新工程。

后续以此文件夹为“工程文件夹”，将向其中拷贝许多文件，建立完整的工程，然后就可以无线CTRL+C,CTRL+V。

所需文件拷贝

D:\Program Files (x86)\TI\C2000\C2000Ware_3_03_00_00\device_support\f28004x\common的文件夹整体拷贝至工程文件夹

D:\Program Files (x86)\TI\C2000\C2000Ware_3_03_00_00\device_support\f28004x\headers的文件夹整体拷贝至工程文件夹

D:\Program Files (x86)\TI\C2000\C2000Ware_3_03_00_00\driverlib\f28004x\driverlib的文件夹整体拷贝至工程文件夹

新建一个CMD文件夹，把common/cmd里的文件拷贝到此。

然后打开编译器的工程，就自动把它包含进来了，挺方便。

工程文件整理

虽说建完整个工程，但是会有很多之前旧工程编译的文件，需要删除；也有一些工程包含的路径没有加进来，需要添加；还有一些预编译处理需要手动添加。

删除文件：D:\TI MCU\example\F280049C_LED\F280049C_LED\driverlib里的CCS文件夹需要删除

多余CMD文件不编译，因为有了CMD文件，把多余的删除掉。common里的cmd选择exclude from build。

编译器添加路径

工程右键，选择Properties（属性），把所有的需要用到的头文件包含进来。

添加本板子的头文件

这个板子是LAUNCHXL TMS320F280049C，用官方写好的头文件就不用再写那么多，添加_LAUNCHXL_F280049C就可以了

配置仿真器

对于F280049C，其官方的LaunchPad开发板使用了XDS110仿真器的两线调试模式。

右键点击工程名，选择New—>TargetConfiguration File，File name取名任意，这里取为TMS320F280049C_LaunchPad.ccxml，点击Finish。

工程编译，下载和调试

经过上述步骤，可以编译成功，然后下载到板子。然后进行调试。

这里简单讲解一下编译器的调试界面，刚开始我玩的时候，也有些懵逼。

这张图是编译和调试按钮。

这张图是调试进行的按钮。

下载进去后进行调试，全速运行竟然跑飞了。

进行单步调试，发现没进去FLASH启动，然后添加预编译_FLASH,上面有方法教如何添加的。然后再重新调试，以为成功了，发现还是跑飞。只能在程序里添加。

重新下载编译，全速运行，就可以看到灯闪了。

部分代码如下：

int main(void)
{
    // 初始化时钟和外设 Initialize device clock and peripherals
    Device_init();
    // InitSysCtrl();  //本工程不能使用寄存器的InitSysCtrl();函数初始化。

 
    InitGpio();  //寄存器指令配置
    GPIO_SetupPinMux(DEVICE_GPIO_PIN_LED1, GPIO_MUX_CPU1, 0);
    GPIO_SetupPinOptions(DEVICE_GPIO_PIN_LED1, GPIO_OUTPUT, GPIO_PUSHPULL);


    // 初始化PIE并清空PIE寄存器，关闭CPU中断
    // Initialize PIE and clear PIE registers. Disables CPU interrupts.
    Interrupt_initModule();

    // 初始化PIE向量表
    // Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt
    // Service Routines (ISR).
    Interrupt_initVectorTable();


    while(1)
    {
        
        GPIO_writePin(DEVICE_GPIO_PIN_LED1, 0);

        DEVICE_DELAY_US(200000);

        GPIO_writePin(DEVICE_GPIO_PIN_LED1, 1);

        DEVICE_DELAY_US(200000);
    }
}

 

图片演示：

 

 

w494143467

感谢分享，这堪比教程！图片有辣么多~

freebsder

5个周期算cos，sin是协处理器吧？

仙景

w494143467 发表于 2020-12-16 18:57 感谢分享，这堪比教程！图片有辣么多~

哈哈，快评分加精

仙景

freebsder 发表于 2020-12-16 21:20 5个周期算cos，sin是协处理器吧？

具体怎么处理没看，反正就是快

freebsder

仙景 发表于 2020-12-17 08:43 具体怎么处理没看，反正就是快

TI的计算真是无敌，就是生态太孤立，就他自己玩，20年前的操作方式。现在都要融入大环境一起玩。