安川焊接机器人适配焊缝跟踪传感器对工程机械铲斗挖掘机铲斗焊机寻位引导

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安川焊接机器人适配焊缝跟踪传感器对工程机械铲斗挖掘机铲斗焊机寻位引导 [复制链接]

传感器型号：HD8-0045W 应用：铲斗焊接   机器人焊接缺陷：因铲斗形状复杂，机器人焊接需示教点位多，每一个产品焊接前都需要示教，浪费了大量的时间，并容易焊偏；人工焊接难度大. 加装传感器后的应用优势：加装激光焊缝跟踪传感器，使复杂焊接工序简单化，机器人与焊缝跟踪传感器只需标定一次，传感器将焊缝数据传输给机器人，机器人在接受数据后进行精准定位并焊接，同一种工件无需重复示教标定，大大减少了因工件异形带来的焊接难度，提高生产效率。