MPU9250磁力计ID读取得不到正确的值，原因如下：

shijizai · 发表于2020-11-23 17:14

MPU9250磁力计ID读取得不到正确的值，原因如下： [复制链接]

本帖最后由 shijizai 于 2020-11-23 17:20 编辑

刚刚跳出来的坑，记录一下，防止以后忘记了。

这里写的是磁力的IIC地址（0x0C）,在寄存器手册上可以找到磁力计器件地址寄存器（0x00）,以及器件地址（0x48）.

现象：读取寄存器的时候正确的地址值应该是0x48,这里读取错误的现象是值为0xff，同时读取MPU9250的ID值时却是正确结果

原因&解决：注意上图黄色高亮部分，手册上写IIC模式“Pass-Through mode”；拉低INT引脚以开启Pass-Through模式，同时还需要写寄存器0x6A关闭IIC主模式，然后再读取就可以读出正确的ID了

soso · 发表于2020-11-23 17:37

赞随手记录的好习惯

freebsder · 发表于2020-11-24 13:12

很多手册坑得很，不仔细看根本看不到细节，仔细看一时半会又看不懂。

shijizai · 发表于2020-11-25 10:42

freebsder 发表于 2020-11-24 13:12 很多手册坑得很，不仔细看根本看不到细节，仔细看一时半会又看不懂。

哈哈，对