物联网UWB可视化人员定位系统为什么有厘米级的定位精度？

石榴姐

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UWB定位系统定位精度可以达到厘米级，在不同的定位场合下，平均定位精度在10-30厘米。为什么有那么高的定位精度？高精度源于以下两点原因：

（一） 得益于超宽带UWB定位本身的带宽

超宽带UWB定位精度高在于室内定位精度和带宽成正比。超宽带UWB定位硬件产品以芯片方案集成，频段在3.5G以上，可以做到几百兆带宽，所以成就了UWB定位系统方案的高定位精度。

超宽带（UWB）以极窄脉冲进行直接调制，脉冲宽度纳秒、亚纳秒级，也就是说时间分辨率极高，时间乘以光速，d = t x c直接得到距离。1ns乘以真空光速等于30cm，所以超宽带UWB定位的精度可以达到30cm。倘若在辅以高精度UWB定位算法，UWB定位的精度可以达到10厘米级别。

（二）高精度TDOA算法

UWB定位系统采用自主研发的高精度UWB定位算法，尤其是TDOA定位算法用的较多。

TDOA，Time Difference of Arrival（飞行时间差），通过测量被测标签（B）与已知位置基站（P1，P2，P3）间的报文传输时间差，计算出距离差；计算出被测标签的位置（需要已知位置基站间时钟同步）。有此高精度定位算法的辅助， UWB定位系统可以做到10厘米级别的室内定位精度。

UWB定位系统的误差说明：

在实际室内定位系统部署中，超宽带定位需要由UWB定位标签和UWB基站配合才能实现。UWB基站和标签硬件受同步、遮挡、穿透、绕射、发射等这些干扰因素的影响，定位精度会有一定范围的波动。在不同的定位场合， UWB定位系统的精度在10cm-30cm。