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发表于2020-11-21 13:50 只看该作者

MPU9250如果垂直放在整个系统中，应该怎么修改方向矩阵 [复制链接]

本帖最后由 shijizai 于 2020-11-21 13:52 编辑

1. MPU9250如果垂直放在整个系统中，应该怎么修改方向矩阵？

2. 下面这个矩阵绕X轴旋转90度得到的矩阵是什么？

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