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发表于2020-11-5 19:31 只看该作者

平衡小车与电机PID系列视频教程 [复制链接]

本教程将手把手教你玩转平衡小车！

课程内容安排先讲解了直流电机原理、编码器使用教程与测速原理、离散化PID入门、位置PID控制、速度PID控制等平衡车涉及到的基本原理。接下来讲解了平衡小车的直立、速度控制、倾角测量等知识，重点展示了小车的制作与PID调试过程，并深入解析平衡小车源码。

相信看完教程后，你也可以自己制作出一台平衡小车了。

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平衡小车, 电机, PID

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