关于控制多个步进电动机的问题

nmylx

关于控制多个步进电动机的问题 [复制链接]

我想用一个单片机控制大概3到4个步进电动机，请问应该使用那种方法将单片机与步进电动机互联起来呢？有效而简单的办法是什么啊？具体应该怎么样实现呢？

limingjing1986

先找本单片机的书看看，再找篇步进电机的控制文章，你问的这类问题，难以有标准答案

zk12081984

good
  
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sjhlhj

用一个模拟开关做片选,然后共用数据线.

笑哈哈

可以说的再具体些吗？数据线是指的那种啊？总线？can总线 或是 别的总线？我的问题里可能说的不太明白，是打算使用arm板进行控制。模拟开关又是那种结构？

lvzyu

根据电机的功率来选择相应的驱动芯片，或者自己用MOS管来搭，然后单片机与驱动芯片要用光耦来隔离，最好这样。

lph1025

使用PWM信号啊,可将PWM信号放大驱动步进电机啊,也有相应的运动控制卡

xxc5552004

我指的是用一个芯片控制多个电动机，也许我没看明白大家的意思，但是我怎么觉得大家讲得都是怎么控制电动机，并不是使用什么结构来控制多个电动机？

topcool99

如果你的单片机有多个PWM信号可同时控制多个电机运转；
如果你的单片机有一个PWM信号 + 多路选择器（如74ls138之类的芯片）实现控制多个电动机（这里多个电动机分时运转）。
我以前就是这么做的，很有效

lijia687

我以前有三星的2440就是那么做的，多个电机运转良好。

chn369

单片机通过片选（74LS373等）分时控制各个步进电机就好
如果单片机引脚多的话，也可以直接对引脚上拉进行驱动多个电机
不过最终在程序上的实现，仍然是分时控制
所以尽量选择拥有多个定时器的单片机，多个定时器同时工作，各个定时器预定时间不同，以达到不同运动模式的控制目的
PS:分时控制的那点小误差，可以忽略