如何将 FPGA/CPLD 中的自定义逻辑迁移至 C2000微控制器
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本帖最后由 Aguilera 于 2020-10-11 20:49 编辑
通过将外部逻辑整合到 C2000 微控制器中,可配置逻辑块 (CLB) 降低了系统总成本并增强了功能。CLB 使用功能调用和基于 GUI 的编程工具 SysConfig 将外部逻辑整合到微控制器中,而无需学习硬件 描述 语言(如 VHDL 或 Verilog)。该报告向程序员、硬件工程师和系统设计人员展示如何将基于 FPGA 或 CPLD 的自定义逻辑(最初以 HDL 定义)转换为可以编程到 C2000 MCU 中的 CLB 格式。
图 4 显示了 C2000 外设、交叉开关和 GPIO 多路复用器。可以将该图与图 5 进行对比,后者显示了相同的外设,外加 CLB。通过比较这两个图,您可以确切地看到 CLB 触及了 C2000 的哪些部分。在其基本级别的形式中,CLB 由 CLB1、CLB2、CLB3 和 CLB4 块构成。每个 CLB 块都具有与相应控制外设的专用连接。例如,CLB1 连接到 EPWM1、QEP1 和 ECAP1。同样地,CLB2 连接到 EPWM2、QEP2 和 ECAP2 等等。此外,所有 CLB 模块都连接到称为全局信号的一组共享输入信号,这些信号来源于全部四个 EPWM 模块和 CLB 交叉开关。每个 CLB 块还能够驱动 CLB INTR 信号来中断 CPU 或 CLA。最后,四个 CLB 块中的每个块都挂在 CPU 和 CLA 总线上,从而使 CPU 和 CLA 能够访问 CLB 配置和数据寄存器。
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