磁钉导航AGV小车的LIS2MDL阵列板焊接完成

littleshrimp

磁钉导航AGV小车的LIS2MDL阵列板焊接完成 [复制链接]

 

昨天收到板子今天收到STM32F411单片机，使用钢网焊接还是比较方便的，买了10个传感器1个单片机，为了省空间单片机使用QFN48封装，以前焊这种封装都比较头疼，这次焊接还算顺利

简单写了一个读取所有传感器Z轴数据通过上位机显示的程序

下一步做位置检测会难一些，准备先买个大点的磁铁再找些这方面的资料

焊好的板子，SPI总线画板时加上测试点就好了，因为有一个传感器SPI总线短路，花了一些时间查找问题

STM32F411的代码使用STM32CubeMX生成，画板前先配置好引脚功能不容易出错

一个I2C挂LSM6DSL+LIS3MDL目前2个器件都能读到WHO AM I，一个SPI挂10个LIS2MDL所有传感器读写数据正常

数据通过串口发送到上位机

传感器封装我以前从官网的gerber文件提取制作了一些，不过以后不再需要了，因为ST已经提供UltraLibrarian文件，可以直接在线生成对应EDA软件需要的文件，直接在ST页面就能操作，比TI和ADI的都方便，给这个功能点个赞。

eielixiang

LIS2MDL默认支持的是IIC和三线SPI，从大神您前面的帖子看，您用的是四线的SPI，而且用的是硬件SPI，从数据手册看，四线的SPI需要配置寄存器。LIS2MDL+STM32F407，我用IIC调出来了，已经可以用了。但是三线SPI和四线SPI控制，却怎么都调不出来，虽然任务完成了，但是还是想知道用SPI怎么驱动。能不能麻烦求教大神，您用四线SPI访问LIS2MDL，一开始是怎么修改的寄存器配置呢？

freebsder

磁传感器吗?

littleshrimp

eielixiang 发表于 2020-12-9 23:11 LIS2MDL默认支持的是IIC和三线SPI，从大神您前面的帖子看，您用的是四线的SPI，而且用的是硬件SPI，从数据 ...

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