挑战FreeRTOS学习+STM32F107如何移植FreeRTOS并创建任务

superstar_gu

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本人菜鸟一个，简单描述STM32F107如何移植FreeRTOS并创建任务的过程。

 

 

利用三个软件实现FreeRTOS的配置

 

 

 

 

STMSTM32CubeMX

 

 

 

 

IAR EWARM V8.32

 

 

 

 

FreeRTOS源码

 

 

 

 

由于图片编辑太麻烦了，请看附件，下面简述过程：

 

 

 

 

1.        
2. 利用STM32CubeMX建立基于单片机的工程文件


 

 

 

 

 

打开STM32CubeMX，新建工程文件，选择MCU：双击选择了STM32F107RC这款芯片

 

 

 

 

 

 

 

 

 

选择PB3作为输出引脚配置

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UART设置为异步模式配置。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

使能FreeRTOS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

配置FreeRTOS任务

 

 

 

 

 

 

 

 

 

配置时钟

 

 

 

 

工程管理配置

 

 

 

 

 

 

 

 

 

       为了简化，省去了GPIO配置，时钟配置以及其他中间件配置。直接点击“Generate Code”，生成工程文件

 

 

 

 

2.        
3. 利用IAR EWARM配置FreeRTOS的操作系统文件


 

 

 

 

 

任务配置

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

点击程序项目-make，rebuild all，现在调试。

 

 

 

 

3.        
4. 串口调试


 

 

 

 

 

两个任务，一个是LED定时亮，另一个是UART定时发送“test100”函数。

 

 

nmg

你这帖子，图片是不是都没单独上传，看不到图片哇

superstar_gu

图片编辑很麻烦，还是看Word文档

freebsder

还是直接看图的好，