延时函数

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us级延时函数，使用systick定时器，取自原子的例程

static uint32_t fac_us = 1;                            //us延时倍乘数   fac_us = x，系统时钟为xMhz

/**
 * @brief     延时微秒(us)函数
 *
 * @remark     nus:0~190887435(最大值即2^32/fac_us@fac_us=22.5)
 *
 * @param   nus        需要延时多少微秒
 *
 * @return  void
 */
void delay_us(uint32_t nus)
{
    uint32_t ticks;
    uint32_t told, tnow, tcnt = 0;
    uint32_t reload = SysTick->LOAD;                //LOAD的值
    ticks = nus * fac_us;                         //需要的节拍数
    told = SysTick->VAL;                        //刚进入时的计数器值

    while(1)
    {
        tnow = SysTick->VAL;

        if(tnow != told)
        {
            if(tnow < told)tcnt += told - tnow;    //这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
            else tcnt += reload - tnow + told;

            told = tnow;

            if(tcnt >= ticks)break;            //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
        }
    }
}

 

LL库ms延时函数         LL_mDelay(1000);

HAL库ms延时函数      HAL_Delay(10);