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chenbingjy

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纯净的硅（高级）
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发表于2020-8-25 16:31 只看该作者
 

程序跑飞的问题 [复制链接]

 

我用STM32F103VCT6写程序。

 

有一下一段代码：

void Window0_Wy(void)
{
	char s[8],j,i=0;
	float ShiftValue0;						//位移值

	switch(SP_Read.WyBdDs.Uint)
	{
		case 1:
			if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[0].Uint)
				ShiftValue0=0.0;
			else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[1].Uint)
				ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[0].Uint)) * \
								SP_Read.Encoder_Xsh1[0].Float;
			else
				ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[1].Uint)) * \
								SP_Read.Encoder_Xsh1[0].Float+(float)(SP_Read.WyBzz[0].Uint);
			break;
		case 2:
			if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[0].Uint)
				ShiftValue0=0.0;
			else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[1].Uint)
				ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[0].Uint)) * \
								SP_Read.Encoder_Xsh1[0].Float;
			else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[2].Uint)
				ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[1].Uint)) * \
								SP_Read.Encoder_Xsh1[1].Float+((float)SP_Read.WyBzz[0].Uint);
			else 
				ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[2].Uint)) * \
								SP_Read.Encoder_Xsh1[1].Float+((float)SP_Read.WyBzz[1].Uint);
			break;
		case 3:
			if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[0].Uint)
				ShiftValue0=0.0f;
			else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[1].Uint)
				ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[0].Uint)) * \
								SP_Read.Encoder_Xsh1[0].Float;
			else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[2].Uint)
				ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[1].Uint)) * \
								SP_Read.Encoder_Xsh1[1].Float+((float)SP_Read.WyBzz[0].Uint);
			else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[3].Uint)
				ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[2].Uint)) * \
								SP_Read.Encoder_Xsh1[2].Float+((float)SP_Read.WyBzz[1].Uint);
			else 
				ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[3].Uint)) * \
								SP_Read.Encoder_Xsh1[2].Float+((float)SP_Read.WyBzz[2].Uint);
			break;
		case 4:
			if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[0].Uint)
				ShiftValue0=0.0f;
			else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[1].Uint)
				ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[0].Uint)) * \
								SP_Read.Encoder_Xsh1[0].Float;
			else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[2].Uint)
				ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[1].Uint)) * \
								SP_Read.Encoder_Xsh1[1].Float+((float)SP_Read.WyBzz[0].Uint);
			else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[3].Uint)
				ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[2].Uint)) * \
								SP_Read.Encoder_Xsh1[2].Float+((float)SP_Read.WyBzz[1].Uint);
			else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[4].Uint)
				ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[3].Uint)) * \
								SP_Read.Encoder_Xsh1[3].Float+((float)SP_Read.WyBzz[2].Uint);
			else 
				ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[4].Uint)) * \
								SP_Read.Encoder_Xsh1[3].Float+((float)SP_Read.WyBzz[3].Uint);
			break;
		case 5:
			if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[0].Uint)
				ShiftValue0=0.0f;
			else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[1].Uint)
				ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[0].Uint)) * \
								SP_Read.Encoder_Xsh1[0].Float;
			else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[2].Uint)
				ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[1].Uint)) * \
								SP_Read.Encoder_Xsh1[1].Float+((float)SP_Read.WyBzz[0].Uint);
			else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[3].Uint)
				ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[2].Uint)) * \
								SP_Read.Encoder_Xsh1[2].Float+((float)SP_Read.WyBzz[1].Uint);
			else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[4].Uint)
				ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[3].Uint)) * \
								SP_Read.Encoder_Xsh1[3].Float+((float)SP_Read.WyBzz[2].Uint);
			else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[5].Uint)
				ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[4].Uint)) * \
								SP_Read.Encoder_Xsh1[4].Float+((float)SP_Read.WyBzz[3].Uint);
			else 
				ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[5].Uint)) * \
								SP_Read.Encoder_Xsh1[4].Float+((float)SP_Read.WyBzz[4].Uint);
			break;
		default :
			break;
	}
	
	sprintf(s, "%-10.2f", ShiftValue0); //产生：" 123 4567"
	
	for(j=0;j<6;j++)
	{
		if(s[j]==0x20)
			s[j]=0;
		else if(s[j]==0x2d)
			s[j]=13;
		else if(s[j]==0x2e)
		{
			s[j]=14;
			i=j;
		}
		else
			s[j]-=0x30;
	}
	for(j=0;j<=(i+2);j++)
	{
		dispchn4(196+j*6,40,&ALB_NUM[s[j]][0]);
	}
	for(j=(i+3);j<6;j++)
		dispchn5(196+j*6,40);


	


	
}

这段代码会跑飞。

其中：

case 5:
			if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[0].Uint)
				ShiftValue0=0.0f;
			else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[1].Uint)
				ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[0].Uint)) * \
								SP_Read.Encoder_Xsh1[0].Float;
			else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[2].Uint)
				ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[1].Uint)) * \
								SP_Read.Encoder_Xsh1[1].Float+((float)SP_Read.WyBzz[0].Uint);
			else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[3].Uint)
				ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[2].Uint)) * \
								SP_Read.Encoder_Xsh1[2].Float+((float)SP_Read.WyBzz[1].Uint);
			else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[4].Uint)
				ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[3].Uint)) * \
								SP_Read.Encoder_Xsh1[3].Float+((float)SP_Read.WyBzz[2].Uint);
			else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[5].Uint)
				ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[4].Uint)) * \
								SP_Read.Encoder_Xsh1[4].Float+((float)SP_Read.WyBzz[3].Uint);
			else 
				ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[5].Uint)) * \
								SP_Read.Encoder_Xsh1[4].Float+((float)SP_Read.WyBzz[4].Uint);
			break;

把这段注释掉，就不跑飞了，加上就不行。

大神看看，哪里有问题。谢谢

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吾妻思萌
逐步调试，肯定是某些else 拐到一个莫名的地方了。一点点调，打印步骤   详情 回复 发表于 2023-8-24 14:12
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chenbingjy

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纯净的硅（高级）
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 楼主| 发表于2020-8-25 17:11 只看该作者
  
//			else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[4].Uint)
//				ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[3].Uint)) * \
//								SP_Read.Encoder_Xsh1[3].Float+((float)SP_Read.WyBzz[2].Uint);
//			else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[5].Uint)
//				ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[4].Uint)) * \
//								SP_Read.Encoder_Xsh1[4].Float+((float)SP_Read.WyBzz[3].Uint);
//			else 
//				ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[5].Uint)) * \
//								SP_Read.Encoder_Xsh1[4].Float+((float)SP_Read.WyBzz[4].Uint);

又测试了一下，把上面这几句注释掉没问题。加上就不行，好奇怪

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五彩晶圆（高级）
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发表于2020-8-25 21:58 只看该作者
 
  • ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[5].Uint)) * \
  • SP_Read.Encoder_Xsh1[4].Float+((float)SP_Read.WyBzz[4].Uint)

注释这个试试，其他保留。

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chenbingjy
不行啊  详情 回复 发表于 2020-8-26 08:02
 
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chenbingjy

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 楼主| 发表于2020-8-26 08:02 只看该作者
 
freebsder 发表于 2020-8-25 21:58 ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[5].Uint)) * \ SP_Read.Encoder_Xsh1[4]. ...

不行啊

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chenbingjy

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纯净的硅（高级）
5楼
 楼主| 发表于2020-8-26 08:23 只看该作者
 

跑到这里面来啦

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freebsder
先把堆栈开大，弄200K再说。你这里面有sprintf，试试看。  详情 回复 发表于 2020-8-26 08:50
 
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五彩晶圆（高级）
6楼
发表于2020-8-26 08:50 只看该作者
 
chenbingjy 发表于 2020-8-26 08:23 跑到这里面来啦

先把堆栈开大，弄200K再说。你这里面有sprintf，试试看。

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chenbingjy
谢谢，把堆栈开大怎么操作？  详情 回复 发表于 2020-8-26 09:01
 
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chenbingjy

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纯净的硅（高级）
7楼
 楼主| 发表于2020-8-26 09:01 只看该作者
 
freebsder 发表于 2020-8-26 08:50 先把堆栈开大，弄200K再说。你这里面有sprintf，试试看。

谢谢，把堆栈开大怎么操作？

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chenbingjy

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纯净的硅（高级）
8楼
 楼主| 发表于2020-8-26 09:11 只看该作者
 

;Stack_Size      EQU     0x00000400
Stack_Size      EQU     0x00000800
    
                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp


; <h> Heap Configuration
;   <o>  Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>

;Heap_Size       EQU     0x00000200
Heap_Size       EQU     0x00000400

我都扩大了一倍还是不行

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freebsder
2k很大吗？你又不是没内存，搞20k再说。  详情 回复 发表于 2020-8-26 09:32
 
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damiaa

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9楼
发表于2020-8-26 09:26 只看该作者
 
本帖最后由 damiaa 于 2020-8-26 09:30 编辑

堆栈小了  数组 越界 这两种可能性很大

 

贴一下结构定义 和结构变量申明看看。

SP_Read

 

Encoder

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chenbingjy
struct SystemParameter                            //存储结构体 {     union xl2  详情 回复 发表于 2020-8-26 13:36
 
 
 
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freebsder

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五彩晶圆（高级）
10楼
发表于2020-8-26 09:32 只看该作者
 
chenbingjy 发表于 2020-8-26 09:11 ;Stack_Size      EQU     0x00000400 Stack_Size      EQU &nb ...

2k很大吗？你又不是没内存，搞20k再说。

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chenbingjy
已经用了很多啦。 [attachimg]497046[/attachimg]  详情 回复 发表于 2020-8-26 13:39
 
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chenbingjy

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纯净的硅（高级）
11楼
 楼主| 发表于2020-8-26 13:36 只看该作者
 
damiaa 发表于 2020-8-26 09:26 堆栈小了  数组 越界 这两种可能性很大   贴一下结构定义 和结构变量申明看看。 SP_Rea ...

struct SystemParameter                            //存储结构体
{
    union xl2 BzzLhnc[5];
    union xl2 Wy;
    struct Lch lc;
    uchar CalibrationPoints;
    struct Parameter PS;
    uchar Tonnage[3];                    //吨位
    struct Yield Qf;
    union xl3 BzzSamplenc[6];
    union xs SCnc[5];
    union xl2 Encoder_Save[2];
    union xs1 Encoder_Xsh;                        //编码器系数
    struct Extensometer    Extensome;        //引伸计结构体
    uint16_t NC;
    union xl3 ExtenSample[4];
    union xs1 ExtenXsh[3];
    struct Lch1 ExtenLch;
    struct YMD Expire;                                //到期设定
    struct FblysParameter    Fblys;            //非比例延伸
    struct KyKz KyKzSy;
    struct Kl KlSy;
    struct Kl KlFblYsSy;                            //非比例延伸试验
    union xl2 TestPieceType1;                //试件型号
    union xl3 KykzSaveNumber;
    union xl3 KykzSaveNumberTemp;
    struct SS SensorSet;
    uchar LockStatus;
    union xl2 BzzLh[LIZHIDIANSHU];
    union xl3 BzzSample[LIZHIDIANSHU+1];
    union xs SC[LIZHIDIANSHU];
    struct Extensometer1    Extensome1;        //引伸计结构体
    union xl3 ExtenSample1[10];
    union xs1 ExtenXsh1[9];
    union xl2 WyBdDs;                                        //位移标定点数
    union xl2 WyBzz[5];
    union xl2 Encoder_Sample[6];
    union xs1 Encoder_Xsh1[5];                        //编码器系数
};

 

struct SystemParameter SP_Write,SP_Read;

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纯净的硅（高级）
12楼
 楼主| 发表于2020-8-26 13:39 只看该作者
 
freebsder 发表于 2020-8-26 09:32 2k很大吗？你又不是没内存，搞20k再说。

已经用了很多啦。

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damiaa
103VC好像是48K或者 64K吧。  详情 回复 发表于 2020-8-26 14:08
freebsder
103VC有48K或者64KSRAM，你这才20920+840，还剩一半多，内存不拿来用你留着当晚饭？  详情 回复 发表于 2020-8-26 13:56
 
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freebsder

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五彩晶圆（高级）
13楼
发表于2020-8-26 13:56 只看该作者
 
chenbingjy 发表于 2020-8-26 13:39 已经用了很多啦。

103VC有48K或者64KSRAM，你这才20920+840，还剩一半多，内存不拿来用你留着当晚饭？

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纯净的硅（高级）
14楼
 楼主| 发表于2020-8-26 14:03 只看该作者
 

这么多啦，还不行。再多就内存溢出啦。

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damiaa

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15楼
发表于2020-8-26 14:08 只看该作者
 
本帖最后由 damiaa 于 2020-8-26 14:10 编辑
chenbingjy 发表于 2020-8-26 13:39 已经用了很多啦。

103VC好像是48K或者 64K吧。 加点试试。 数组好像没超界。 你可以一句一句试。

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chenbingjy
48K  详情 回复 发表于 2020-8-26 14:09
 
 
 
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纯净的硅（高级）
16楼
 楼主| 发表于2020-8-26 14:09 只看该作者
 
damiaa 发表于 2020-8-26 14:08 103VC好像是48K或者 64K吧。

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damiaa
主要是栈。 一般就是前面那个Stack_Size  详情 回复 发表于 2020-8-26 14:12
 
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五彩晶圆（高级）
17楼
发表于2020-8-26 14:10 只看该作者
 

单步看在哪里异常的。

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chenbingjy
[attachimg]497065[/attachimg] 单步运行，到下括号那了，1261行那，就跳到异常那里。 [attachimg]497066[/attachimg]  详情 回复 发表于 2020-8-26 14:21
 
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freebsder

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五彩晶圆（高级）
18楼
发表于2020-8-26 14:11 只看该作者
 

一步一步缩范围，你这东西表面上看不出啥，只能自己抓异常。

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chenbingjy

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纯净的硅（高级）
19楼
 楼主| 发表于2020-8-26 14:12 只看该作者
 

看，是不是溢出了

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damiaa

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20楼
发表于2020-8-26 14:12 只看该作者
 
本帖最后由 damiaa 于 2020-8-26 14:19 编辑
chenbingjy 发表于 2020-8-26 14:09 48K

主要是栈。 一般就是前面那个Stack_Size 

如果 没问题就去排除其他的。也不一定是这个地方的代码。其他的程序代码也有可能。

可以逐步注释掉看看。

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