luaffy

阶段中遇到了以下问题——

• 为什么在一个复用的中断服务函数里执行跳转，只能存在asm跳转指令？（急需解决）

如图——

        该中断服务函数由bootloader建立。根据标志位判断该串口中断执行的是APP还是bootloader的中断。响应APP的中断时，需要跳转到APP的中断向量区指向的地址中执行中断服务函数。但是只要else里是非asm汇编跳转指令，PC指针会从APP的中断服务函数中回来，停在某一地址。

        如果else里的代码也是asm汇编跳转指令，APP正常响应中断。

luaffy

    猜测根本原因出在出栈上（不确定）。通过反汇编窗口，可以看到正常响应的汇编指令只有一句中断返回指令reti，而异常响应的汇编指令前还有出栈指令pop。

正常

异常

luaffy

• 第二次擦写硬件中断向量区时，为什么单片机会死机？（已解决）

    详细描述：更新APP时需要先擦除APP代码区和APP中断向量区，APP中断向量区和硬件中断向量区同在一个512字节大小的段，擦除APP时，硬件中断向量区也被擦除了。所以擦除前先读取硬件中断向量区的内容，擦除后再把先前读取的内容填入硬件中断向量区。下载编译bootloader，第一次更新APP时，可以正常执行读取à擦除à填写的步骤，但第二次更新时，运行到擦除flash时，单片机死机了。代码区和中断向量区都是ff，读取flash的缓存区有硬件中断向量区的正常数据，但PC指针不运行。

    原因：擦写flash的程序段有_DINT()和_EINT()语句，硬件中断向量区被擦除后，_EINT()打开全局中断，没有执行目标，造成单片机死机

    解决办法：新建一个擦除函数，擦除时关闭全局中断，擦除结束把硬件中断向量区的数据重新填回去，再开启全局中断。

luaffy

map文件详解

    MAP 文件是程序的全局符号、源文件和代码行号信息的唯一的文本表示方法，它可以在任何地方、任何时候使用，不需要有额外的程序进行支持。

• 查看函数的内存占用情况

        如下图，<CODE>1所指的函数Flash_Read()；地址为85FC - 8617 ，占0x1c bytes，被flashhandle 文件的Application()函数，EraseCode()函数和bootcmd文件的PcCmd_Process()函数调用。

• 查看程序全局符号

        MAP文件和XCL文件中，重要符号含义如下——

        DATA16_AN：外围文件映射

        DATA16_I：通过从DATA16_ID复制初始化的数据/定义时有初始化的变量

        DATA16_Z：定义时初始化为0的数据

        CSTACK：栈

        DATA16_C：常数，包括字符串

        CSTART：程序启动代码

        ISR_CODE：中断服务函数程序代码

        DATA16_N：使用__no_init定义的数据/未在定义时初始化的变量

        DATA16_HEAP：malloc和free使用的堆

        TLS16_I：主线程的线程本地存储

        DATA16_ID：数据初始化器

        CODE：程序代码

        ISR_CODE：中断服务函数程序代码

        INTVEC：中断向量

        RESET：复位中断向量

        ISR_CODE：中断服务函数程序代码

     

 

         结合map文件、用户手册、内存窗口，可以了解到MSP430F247的内存划分情况。

•  外围文件映射（0x0000-0x01FF）

        单片机预留0x0000-0x01FF地址放置外围映射数据，msp430f247只用了0x0000-0x01A8，细划分为——

        特殊功能寄存器SFR（0x0000-0x0003），MAP： DATA16_AN

        外围文件映射/寄存器（0x0004-0x01A8），MAP：DATA16_AN

• RAM（0x0200-0x09FF）

        RAM镜像Mirrired (0x1100-0x18FF)数据的拷贝

• 未知数据（0x0A00-0x0BFF）

        大小正好为512bytes，一个扇区，写满FF 3F

• BSL（0x0C00-0x0FFF）

        固化的bootloader

• information memory（0x1000-0x10FF）

        INFOA=10C0-10FF

        INFOB=1080-10BF

        INFOC=1040-107F

        INFOD=1000-103F

• RAM（0x1100-0x20FF）

        镜像(Mirrired)：0x1100-0x18FF

        拓展(Extended)：0x1900-0x20FF

        RAM（0x0200-0x09FF）的内存空间拷贝了一份镜像（0x1100-0x18FF）的数据。

        镜像和拓展区装载了通过从DATA16_ID复制初始化的数据/定义时有初始化的变量（MAP：DATA16_I）、定义时初始化为0的数据（MAP：DATA16_Z）、栈区数据（MAP：CSTACK）

• 未知数据（0x2100-0x7FFF）

        写满FF 3F

• code memory（0x8000-0xFFFF）

        以bootloader为例，code memory再细分为：常数区0x8000-0x8003（MAP: DATA16_C）,启动程序0x8004-0x801B（MAP: CSTART），程序区0x801C-0x87FF（MAP: <CODE> 1 ，硬件中断向量区0xFFC0-0xFFFD（MAP: INTVEC），复位中断向量地址0xFFFE – 0xFFFF（MAP: RESET）

        综上，MSP430F247硬件内存空间详细划分如下图：