电子工程世界-论坛»论坛 › 电子技术交流 › 单片机 › Microchip MCU › 卡尔曼滤波

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一粒金砂（中级）

楼主

发表于2020-8-6 13:47 只看该作者

卡尔曼滤波 [复制链接]

请问使用卡尔曼滤波，运动状态是不是不能起伏的过大，如果过大，是不是会有滞后性，非常感谢。

此帖出自Microchip MCU论坛

最新回复

freebsder

调参数，参数要根据过程方差和观测方差来大致确定。卡尔曼是自适应实时滤波，滞后延时只是计算滤波的时间。详情回复发表于 2021-4-7 17:21

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Gen_X

1077 帖子	0 TA的资源

纯净的硅（高级）

沙发

发表于2021-4-5 18:34 只看该作者

每种滤波都有滞后，多少而已，卡尔曼还算好些。

当然信号波动幅度打了滞后多些。

此帖出自Microchip MCU论坛

个人签名چوآن شـين

freebsder

7608 帖子	18 TA的资源

五彩晶圆（高级）

板凳

发表于2021-4-7 17:21 只看该作者

调参数，参数要根据过程方差和观测方差来大致确定。卡尔曼是自适应实时滤波，滞后延时只是计算滤波的时间。

此帖出自Microchip MCU论坛

个人签名

默认摸鱼，再摸鱼。2022、9、28

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